Програмабилни логички контролер (ПЛЦ) такође познат и као индустријски рачунар главна је компонента у сектору индустријске аутоматизације. Због своје робусне конструкције, изузетних функционалних карактеристика попут ПИД контролери , секвенцијална контрола, тајмери и бројачи, лакоћа програмирања, поуздане могућности управљања и једноставност употребе хардвера - овај ПЛЦ је више од наменског дигиталног рачунара у индустрији, као и у другим областима контролног система. На данашњем тржишту доступни су различити типови ПЛЦ-ова великог броја произвођача. Стога, у следећим пасусима, проучимо ПЛЦ-ове и њихове типове.

Програмабилни логички контролер (ПЛЦ)

Шта је ПЛЦ систем?

ПЛЦ је изумљен да замени традиционалне контролне табле чији рад зависи од електромагнетних логичких релеја који се заснивају на тајмерима у индустријски управљачки системи . ПЛЦ-ови су способни да континуирано надгледају улазе са сензора и доносе одлуке о излазу за управљање актуаторима на основу програма. Сваком ПЛЦ систему су потребна најмање ова три модула:

ЦПУ модул
Модул напајања
Један или више И / О модула

ПЛЦ архитектура

ЦПУ модул

ЦПУ модул ПЛЦ-а

ЦПУ модул се састоји од централног процесора и његове меморије. Процесор је одговоран за обављање свих потребних прорачуна и обраду података прихватањем улаза и стварањем одговарајућих резултата. Меморија укључује и РОМ и РАМ меморије. РОМ меморија садржи оперативни систем, управљачки програм и апликативне програме, док РАМ меморише програме и радне податке написане од стране корисника. Ови ПЛЦ-ови користе резервну меморију за спремање корисничких програма и података када се напајање прекине или закаже и за наставак извршавања оних корисничких програма када се напајање обнавља. Дакле, овим ПЛЦ-овима није потребна никаква употреба тастатуре или монитора за репрограмирање процесора сваки пут. Ретентивна меморија се може применити уз употребу дуговечних батерија, ЕЕПРОМ модули и методе флеш меморије.

АУТОБУС или Рацк

ПЛЦ БУС или Рацк

У неким модуларним ПЛЦ-овима сабирница или сталак се налазе на задњој плочи кола у коју су сви модули попут ЦПУ-а и других И / О модула прикључени у одговарајуће уторе. Ова магистрала омогућава комуникацију између ЦПУ и И / О модула за слање или примање података. Ова комуникација се успоставља адресирањем И / О модула према локацији из ЦПУ модула дуж магистрале. Претпоставимо, ако се улазни модул налази у другом слоту, онда адреса мора бити И2: 1.0 (први канал другог слота само као пример). Неке магистрале пружају потребно напајање струјним круговима У / И модула, али не пружају никакву снагу сензорима и актуаторима повезаним на У / И модуле.

АББ ПЛЦ напајање

Модул напајања

Ови модули испоручују потребну снагу потребну за цео систем претварајући доступне Наизменична струја на једносмерну потребно за ЦПУ и И / О модуле. Излазна 5В једносмерна струја покреће рачунарска кола, а у неким ПЛЦ-има 24ДЦ на постољу сабирнице покреће мало сензора и актуатора.

У / И модули

ПЛЦ И / О модули

Улазни и излазни модули ПЛЦ-а омогућавају повезивање сензора и актуатора са системом ради детекције или контроле променљивих у реалном времену као што су температура, проток притиска итд. Ови И / О модули се разликују по типу, опсегу и могућностима, а неки од њих укључују следеће:

“завршни пројекти електротехнике ”

Дигитални У / И модул: Користе се за повезивање сензора и актуатора који су дигиталне природе, тј. Само за укључивање и искључивање. Ови модули су доступни на наизменичним и једносмерним напонима и струјама са променљивим бројем дигиталних улаза и излаза.

Аналогни У / И модули: Они се користе за повезивање сензора и актуатора који дају аналогне електричне сигнале. Унутар ових модула, аналогни у дигитални претварач користи се за претварање аналогних у процесор разумљиве податке, тј. дигиталне податке. Број доступности канала овог модула такође може да варира у зависности од апликације,

Модули комуникационог интерфејса: То су интелигентни И / О модули који размењују информације између ЦПУ-а и комуникационе мреже. Они се користе за комуникацију са другим ПЛЦ-овима и рачунарима који се налазе на удаљеној или удаљеној удаљености.

Врсте ПЛЦ-а

Програмабилни логички контролери (ПЛЦ) интегрисани су као појединачне или модуларне јединице.

Интегрисани или компактни ПЛЦ изграђено је од неколико модула у једном кућишту. Стога, о И / О могућностима одлучује произвођач, али не и корисник. Неки интегрисани ПЛЦ-ови омогућавају повезивање додатних У / И-а како би постали донекле модуларни.

Интегрисани или компактни ПЛЦ-ови

Модуларни ПЛЦ је изграђен са неколико компоненти које су прикључене у заједнички сталак или сабирницу са проширивим И / О могућностима. Садржи модул напајања, ЦПУ и друге И / О модуле који су спојени заједно у исти сталак, који су од истих произвођача или других произвођача. Ови модуларни ПЛЦ-ови долазе у различитим величинама са променљивим напајањем, рачунарским могућностима, И / О повезивањем итд.

Модуларни типови ПЛЦ-а

Модуларни ПЛЦ-ови се даље деле на мале, средње и велике ПЛЦ-ове на основу величине програмске меморије и броја И / О карактеристика.

Мали, средњи и велики типови ПЛЦ-а

Мали ПЛЦ је ПЛЦ мини величине који је дизајниран као компактна и робусна јединица монтирана или постављена поред опреме којом се управља. Овај тип ПЛЦ-а користи се за замену чврсто ожичених релејних логика, бројачи, тајмери итд. Ова могућност проширивања ПЛЦ И / О модула је ограничена за један или два модула и као програмски језик користи листу логичких инструкција или језик лествице релеја.

ПЛЦ средње величине углавном се користи ПЛЦ у индустрији што омогућава многе прикључне модуле који су монтирани на задњу плочу система. Неколико стотина улазно / излазних тачака добија се додавањем додатних У / И картица - и, поред ових, овај ПЛЦ пружа могућности комуникационих модула.

Велики ПЛЦ-ови користе се тамо где су потребне сложене функције управљања процесом. Капацитети ових ПЛЦ-а су прилично већи од средњих ПЛЦ-а у погледу меморије, програмских језика, И / О тачака и комуникационих модула итд. Ови ПЛЦ-ови се углавном користе у системи надзорне контроле и прикупљања података (СЦАДА) , веће биљке, дистрибуирани системи управљања итд.

Неки од произвођача или типова ПЛЦ-а дати су у наставку:

Произвођачи или врсте ПЛЦ-ова

Аллен Брадлеи ПЛЦ (АБ)
АББ ПЛЦ-ови (Асеа Бровн Бовери)
Сиеменс ПЛЦ-ови
Омрон ПЛЦ
Митсубисхи ПЛЦ
Хитацхи ПЛЦ
Делта ПЛЦ-ови
Генерал Елецтриц (ГЕ) ПЛЦ-ови
Хонеивелл ПЛЦ
Модицон ПЛЦ
Сцхнеидер Елецтриц ПЛЦ-ови
Босцх ПЛЦ-ови

Примене ПЛЦ-а

Доња слика приказује рад ПЛЦ-а за једноставну апликацију управљања процесом, при чему ПЛЦ врши рад транспортне траке, број мерења кутија и друге контролне радње. Овде су сензори положаја и други излази сензора повезани са улазним модулом ПЛЦ-а, а са излазних модула - а мотор се контролише . Када се сензори активирају, тада ЦПУ ПЛЦ-а чита улазе и, према томе, обрађује их у складу са програмом и производи излазе за погон мотора тако да се транспортер контролише.

Примене ПЛЦ-а

ПЛЦ и СЦАДА комбинација управљачке структуре се највише користи у сектор индустријске аутоматизације а такође и у електропривредним системима попут система за пренос и дистрибуцију електричне енергије. Програмибилна операција секвенцијалног пребацивања је још једно главно подручје примене ПЛЦ-а.

Због тога је за избор ПЛЦ-а за одређену апликацију потребно узети у обзир више врста ПЛЦ-ова. Стога верујемо да вам овде дате информације о теми дају боље разумевање поткрепљено неким одговарајућим и ефикасним сликама. Пишите нам ако имате техничких недоумица у вези са овом темом, а такође и са ПЛЦ-ом пројекти за студенте као и за индустрије.

Фото кредити: