Роботи - врсте и примене

Историја роботике

Историја:

Овај сегмент је намењен да вам пружи сажетак историје роботике. Као што сте можда претпоставили, роботика историја је испреплетена са историјом науке, технологије и темељним принципима напретка. Технологија која се користи у електроници, рачунарима, чак и пнеуматици и хидраулици може се мерити као делић историје роботике. Роботика тренутно симболизује једно од врхунских достигнућа човечанства и једини је најбољи покушај човечанства да створи вештачко, електронско биће.

Иако се роботи сматрају открићем 20. века, њихово порекло лежи у далекој историји. Од почетног времена, јавност је обликовала митове о аутоматским бићима уграђеним у своје слично стање са изванредним људским моћима. Праисторијско доба око 270. године пре нове ере Грци и Египћани производили су механичке машине за извршавање лаких задатака. У модерно доба изумљене су аутоматске играчке и све сложеније машине. Помисао на реалистично моторизовано хуманоидно чудовиште по имену „Франкенстеин“ 1818. године истражује шта се дешава када је вештак који је створио човек надарен живот од научног научника (др. Франкенстеин). Како је напредак у рачунарској технологији напредовао великим темпом, научници су постали све више фасцинирани конструкцијом интелектуалних машина које на крају могу имати неку логику да раде саме. Тренутно роботи свих врста заузимају наш свет и уводе се у игру за различите примене у

Откривање свемира, оружане снаге, индустрија лекова, истраживање, рад полиције и наравно филмови.

Иако је подела роботике нова, стварање робота започето је 1250. године када је развијен први аутоматизовани човек (Робот) који је створио човек. У фази од 1250. до 1950. Роботи су створени за забаву, а не за апликације.

Ево неколико врхунаца у историји роботике у 20. веку :

• Године 1921. чешки драмски писац „Карел Цапек“ ковао је свет користећи реч робот у својој представи Россум’с Универсал Роботс (Р.У.Р). Ова реч робот изведена је из чешке речи која значи „обавезан рад“.
• Асимов је саставио „Рунароунд“ о роботима 1942. године, држао је „Три правила за роботе“
  • Роботи нису штетни за људе, нити радом, дозвољавају човеку да дође и оштети га.
  • Робот мора следити наредбе које дају људска бића, осим тамо где би се таква упутства косила са Првим законом роботике.
  • Робот мора да брани свој опстанак под условом да се таква сигурност не коси са Првим и Другим законом роботике.
• 1956. године Георге Девол и Јосепх Енгелбергер основали су прву компанију робота.
• 1959. године рачунарски потпомогнута производња је верификована на МИТ-у.
• УНИМАТЕ - Први индустријски робот био је на мрежи у погону аутомобила Генерал Моторс, 1961. године.
• 1963. је била револуционарна година, пројектована је прва рачунарски управљана роботска рука и названа је Ранцхо Арм. Изум је у основи био намењен хендикепираним народима.

Изуми на пољу роботике никад се нису завршили и дали су људима изненадни изненађујући поклон како и када су лансирани. После Ранцхо'с Арм-а, рађени су и разни други проналасци, али све горе наведено је било прво међу свима.

Различите гране заузете у развоју роботике:

Роботика је за разлику од осталих грана релативно нова домена инжењерства. То је мултидисциплинарни домен. Различите гране заузете у развоју роботике су: -

1. Машинство : Бави се машинама и структуром робота.
2. Електротехника : Бави се контролом и интелигенцијом (сензирањем) Робота.
3. Рачунарско инжењерство : Бави се развојем покрета и посматрањем робота.

Класификација робота:

Роботи су категоризовани у зависности од кола Робота и разноликости апликација које може да изврши. Роботи су класификовани у три врсте:

• Роботи једноставног нивоа- То су аутоматске машине које не садрже сложено коло. Они су развијени само да би проширили људски потенцијал. На пример - машина за веш.
• Роботи средњег нивоа - Ови роботи су програмирани, али никада не могу бити репрограмирани. Ови роботи садрже склопове засноване на сензорима и могу да извршавају више задатака. На пример - потпуно аутоматска машина за прање веша.
• Роботи сложеног нивоа- Ови роботи су програмирани и могу се такође репрограмирати. Садрже сложено коло засновано на моделу. На пример - Лаптоп или Цомпутер.

Врсте роботике:

Роботика је подручје од интереса за људе више од сто година. С друге стране, на нашу перцепцију робота утичу медији и међународна филмска индустрија (Холивуд). Можете се запитати - о чему се ради у роботици? По мом мишљењу, особеност робота се мења у зависности од атмосфере у којој ради. Неке од њих су следеће: -

1. Дубоки свемир - Роботско оружје под надзором човека користи се за истовар пристаништа у шатловима из свемирског простора за лансирање сателита или изградњу свемирске станице.
2. Интелигентни дом - Роботски системи данас могу да надгледају сигурност куће, еколошке прилике и потрошњу енергије. Врата и прозори се могу механички откључати, а електрични уређај попут светла и клима уређаја може се унапред програмирати за укључивање. Ово помаже становницима да уживају у уређајима без обзира на њихову мобилност.
3. Истраживање - Роботи могу ући у окружења која су штетна за људе. Илустрација је посматрање атмосфере у вулкану или истраживање нашег дубоког морског живота. НАСА је користила роботску сонду за проучавање животне средине још од раних 60-их.
4. Војни роботи - Летећи роботски трутови се помно прате у савременој модерној оружаној сили. У будућности роботски авиони и аутомобили могли би се користити за пренос нафте, метака, бомби итд. Или чишћење минских поља.
5. Фарме - Комбајни користе програмиране роботе за сечење и сакупљање усева. Постоје роботизоване фарме млека које радницима омогућавају даљинско напајање и мужење стоке.
6. Индустрија аутомобила - Користе се роботске руке које могу извршавати бројне задатке у поступку производње и склапања аутомобила. Обављају послове попут сортирања, сечења, заваривања, дизања, фарбања и савијања. Сличне функције, али у мањем обиму, сада су намењене прехрамбеној индустрији за извршавање задатака попут резања, сечења и обраде различитих врста меса попут пилетине, говедине, рибе, јагњетине итд.
7. Болнице - У току је израда роботског одијела које ће омогућити медицинским сестрама да подижу пацијенте без повреде кичме. Научници у Јапану израдили су одело за напајање које ће медицинским сестрама пружити додатну снагу која им је потребна за подизање пацијената.
8. Подручја катастрофе - Уграђени роботи за посматрање са врхунским сензорским и сликовним зупчаницима. Овај робот може да ради у опасним окружењима попут урбаних места покварених земљотресима прегледавајући подове, зидове и кровове да ли постоји структурна стварност.
9. Забава - Интерактивни роботи који показују понашање и способност образовања. Један такав робот је у власништву компаније СОНИ која се слободно креће, реагује на све ваше команде, носи ваш пртљаг и чак одговара на ваша усмена упутства.

Ово није крај света роботике, много је више примене роботике.

Апликације:

Тренутно роботи обављају неколико различитих послова у бројним пољима и количина задатака који се делегирају роботима прогресивно расте. Најбољи начин за поделу робота на типове је партиција према њиховој примени.

1. Индустријски роботи - Ови роботи играју улогу у индустријализованој производној атмосфери. То су обично зглобне руке посебно створене за примене попут руковања материјалом, фарбања, заваривања и других. Ако процењујемо само према апликацији, онда се ова врста робота може састојати и од неких аутоматски вођених аутомобила и других робота.

2. Домаћи или кућни роботи - Роботи који се користе код куће. Ова врста робота састоји се од бројних различитих зупчаника, на пример - роботске машине за чишћење базена, роботске машине за чишћење, роботски усисивачи, роботске машине за чишћење канализације и други роботи који могу обављати различите задатке у домаћинству. Такође, неколико испитивања и роботи за телеприсутност могу се сматрати домаћим роботима ако се уђу у игру у таквом окружењу.

3. Медицински роботи - Роботи запослени у медицини и медицинским институтима. Први и најважнији роботи за хируршко лечење. Такође, неколико аутомобила са роботском управом и можда присталице за подизање.

4. Сервисни роботи - Роботи који се вежбањем не могу сврстати у било коју другу врсту. То могу бити различити роботи за прикупљање података, роботи припремљени за излагање технологија, роботи запослени за истраживање итд.

5. Војни роботи - Роботи укључени у војне и оружане снаге. Ова врста робота састоји се од робота који бацају бомбе, разних робота за отпрему, истражних дронова. Често се роботи у старту произведени за потребе војске и оружаних снага могу користити у спровођењу закона, истраживању и спашавању и другим повезаним пољима.

6. Забавни роботи - Ове врсте робота се користе за забаву. Ово је изузетно широка категорија. Почиње моделима робота као што је Робосапиен или трчећи рамови за фотографије, а завршава правим тешкашима попут зглобних роботских руку који се користе као симулатори покрета.

7. Свемирски роботи - Желео бих да издвојим роботе запослене у свемиру као раздвојени тип. Ова врста робота састојала би се од робота запослених на Цанадарму који је покренут у свемирским шатловима, Међународној свемирској станици, заједно са истраживачима Марса и другим роботима запосленим у истраживању свемира и другим активностима.

8. Хоби и такмичарски роботи - Роботи које креирају студенти. Сумо-ботови, следбеници линија, роботи припремљени само за учење, забаву и роботи припремљени за такмичења.

Као што видите, неколико примера се добро уклапа у један или више ових типова. Илустрације ради, може постојати робот за откривање дубоког океана који може прикупити неколико драгоцених информација које се могу користити у војне или оружане снаге.

Роботика је широко подручје и сваки дан постоји пионирски изум на том пољу. Људи су роботе измислили само из забаве, али до сада се користе за помоћ људима у разним секторима. Људска бића су погоднија за вишезначне, маштовите, прилагодљиве послове, а роботи су добри за туробне, понављајуће задатке, омогућавајући људским бићима да обављају теже размишљајуће послове, док је робот запослен да замени људе разним понављајућим задацима или забавом како би зарадио за живот. сврсисходније.

Сада имате идеју о врстама робота и његовим применама ако имате питања у вези са овом темом или о електричним и електронски пројекти оставите коментаре испод.