КуадЦоптер: Компоненте, радне врсте, повезивање, разлике и његове апликације

А Мултироторски дрон је врста УАВ-а са различитим роторима, попут четири ротора, шест ротора, осам ротора или још више, на основу њиховог дизајна и употребе. Али овај Дронеов додатни ротор може повећати капацитет корисног оптерећења, време лета, стабилност итд. Ово су најјефтинији и најлакши дронови , пружајући велику контролу над уоквиривањем и положајем. Дакле, то су идеални за надзор и ваздушну фотографију. Мултироторски дронови су доступни у различитим типовима, попут Тримотор, Куадтотор, хексакоптер, октокоптер и коаксијални мулти-роторски дронови. Ово су најчешће уобичајене врсте УАВ-а, а свака врста дрона се разликује у свом учинку, дизајну и способностима. Овај чланак разрађује једну од врста мултироторних дронова, попут куадкоптера, његовог рада и апликација.

Шта је куадкоптер?

Куадцоптер је врста УАВ-а који је покренут са четири ротор , где сваки ротор има мотор и пропелер. Куадцоптер Дрон користи четири ротора за лифт и погон, тако да може да скине и вертикално земљиште и на месту. Дакле, двојица ротора овог бескреног окретања у смеру казаљке на сату, док друга два ротора окрећу у супротном смеру супротном од казаљке на сату да откажу обртни момент и дају константну контролу лета. То се може управљати ручно или независно, тако да је то једна од најпопуларнијих врста дрона због једноставности, стабилности и маневрименталности.

Куадкоптери диференцирају њихов дизајн четворокрепора да контролише напредна аеродинамика, механика и електронику. Његов ексклузивни дизајн омогућава маневрирање и врхунску стабилност од уобичајених хеликоптера са једном ротором.

Историја куадцоптер:

КуадЦоптер је врста машине за вишеструког ротора која се проширила екстензивно од раних дизајна. Дакле, окончана историја куадкоптер-а је дискутована у наставку.

• Јацкуес & Лоуис Брегует 1907. Развио је и тестирао Гироплане бр. 1. То је рана идеја куадцоптера, постизање полетања, али суочавање са нестабилношћу заснованом на системима за ваздухопловство у крстарима.
• Етиенне Оехмицхен је створила још један рани квадрат као Оехмицхен 1920. године, што показује лет и постављање глобалног записа.
• У америчком морнарици 1930. експериментирала је са радио-контролисаним авионом, што је довело до Цуртисс Н2Ц-2 Дроне Дроне.
• Белл Боеинг Куад Тилтротор 1990. године у 1990. комбиновали су и дизајне фиксне и куадцоптер за примене војних транспорта.
• Амазон је предложио технологију комерцијалне дрона у 2013. за систем испоруке
• Аирбус је 2018. развио куадцоптер повезан са батеријом за урбанистичке ваздухопловне таксе да би се у неком тренутку циља за аутономну операцију.
• Тренутно се ови бакрени широко користе у различите сврхе попут рекреативних летења, ваздушне фотографије, испоруке, надзор итд.

Компоненте куадкоптера

Куадцоптер је дизајниран са неколико кључа компоненте , који су објашњени у даљем тексту.

Раскид

Куадкоптерски оквир има оружје који држе моторе, батерије, контролер лета итд.

Мотори

Куадкоптер укључује четири мотора, који се користе за подизање. Али на тржишту су доступне различите врсте мотора.

Есц

Од четверокута мотори Опћенито захтевају 3 3-фазне снабдевање, не можемо је користити као директну понуду. Дакле, потребан нам је ЕСЦ да променимо контролор сигнале и пошаљемо их моторима да контролишу њихову брзину.

Пропелери

Пропелери су значајна компонента дрона. Они се окреће ножеви које раде попут крила на вашем дрону и створите проток ваздуха да бисте подигли дрону у ваздух.

Флигхт Цонтроллер

Главна функција контролера летења је усмеравање у РПМ сваког мотора као одговор на улаз. Дакле, пилот наредба за четверокоптер помаже да се крене напријед и да се усаврши у контролер летења да одлучи како да контролише моторе, према томе.

РЦ предајник и пријемник

Радио предајници и пријемници контрола струја , што резултира корисним преносом података кроз простор или атмосферу. Радио сигнале користе бежично слање наредби путем постављене радио фреквенције изнад радио пријемника. Дакле, повезано је са куадцоптером контролером летења, који је даљински контролисан.

Батерија

КуадЦоптер користи извор напајања батерије за вожњу свих система вашег дрона тако што ће му летети. Напокон је потребна литијум полимер (липо) батерија за напајање четверокута, тако да време лета четверокута углавном зависи од капацитета батерије. Избор батерије углавном зависи од његове величине, напона, Ц оцјене, капацитета итд.

Остало

Остало укључује сићушне додатке као што су различите скакалне каблове и конектори од метака, који чине ваш четверокут савршено и стабилније.

Како куадкоптер ради?

Куадцоптери могу да лете са четири ротора, где свако укључује мотор и пропелер за производњу дизалице и контроле кретања у ваздуху. Ови бесмислице могу да постигну лек променом брзине сваке ротора, на тај начин утичу на количину генерисаног лифта и потиска омогућавајући контролисано кретање у свим правцима.
Лет куадцоптером се ослања на принцип потиска и прецизан принцип контроле ротора. Дакле, ево раздвајања свог рада.

• Једном када се сва четири ротора врте, онда производе проток ваздуха према доле и потискују према горе. Кад год се генерисано укупно ротора прелази тежину куад-цоптер, тада се полета.
• Да бисте на месту да се погнуте, контролер летења мења сва четири брзине ротора да би произвела само довољну потисак на надокнаду гравитације.
• Брзина четири ротора подједнако је повећана да би се створила више гурања у поређењу са тежином. Дакле, брзина ће се смањити да се спусти.
• Задње роторе се лакше окрећу и крећу се напред од предњих ротора и нагињање куадцоптера напред производи потисак. Брзина уназад кретања предњег ротора може се постићи повећањем.
• Десна страна ротора овог беспилотног окретања брже да крену леву од левих ротора и нагиње куадкоптер дрона са леве стране. Овде се кретање десног боравка може постићи подизањем брзине леве ротора.
• Да бисте ротирали живу у смеру казаљке на сату, два ротора која су дијагонално супротно брже брже, док се друга два ротора врте спорије, стварајући тако ротирајућу силу. Омогућавањем тога се може постићи ротација у смеру супротном од казаљке на сату.
• Подаци сензора могу се стално надгледати контролором летења. Дакле, то чини микро прилагођавање у брзини сваке мотора да би задржали стабилност и обављали команде пилота.

Врсте куадцоптера

На тржишту су доступне различите врсте куадкоптера на основу њихових облика оквира и наменских употреба, која су објашњена у наставку.

Кс КуадЦоптер или Кс-Цонфигуратион:

Ова врста куадкоптера има најпопуларнији дизајн који пружа добру равнотежу стабилности и маневрибилност. Користи се у разним апликацијама попут видеографије, трке, ваздушне фотографије, акробатске летење, ФПВ Рацинг,

Х Куадцоптер или Х-Цонфигуратион:

Х КуадЦоптер има оквир у облику слова Х, који омогућава бољу стабилност. Дакле, овај дрон се може користити у ваздушној фотографији, заснован на Девопедији.

+ Куадцоптер или + конфигурација:

Овај куадцоптер истиче у равним тракама за лет, укључујући аеродинамично ефикасне положаје пропелера, често се користи унутар акробатског летења. Користи се у једноставнијим управљачким шемама одређених апликација.

И4 Куадцоптер или И4 конфигурација:

Овај дрон је сличан трикоптеру са три руке, али његова задња рука укључује два мотора који су монтирани коаксијално за бољу контролу и подизање снаге.

А-реил или В-реил куадцоптер:

Овај дрон је сличан И4куадцоптер, осим са задњим моторима који се налазе под углом у облику А или В, који пружа више контроле ЈАВ-а.

КуадЦоптер користећи Ардуино

Контролор летења је мозак кудратероптента. Генерално, на тржишту је на тржишту доступно и много претходно треперих контролера летења. Дакле, контролер лета дизајниран са Ардуином за куадкоптер је приказан у наставку. Мултивии је познати софтвер за контролери лета који се користи за куадцоптере у ДИИ-у.

Зато нас дизајнирамо куадкоптер са Ардуино, као што је приказано у наставку. То није само куадкоптер, већ и машина за отворену колу. Потребне компоненте за чине овај куадкоптер користећи Ардуино укључују: ЕСЦ, Блуетоотх , МПУ-6050, 330-ОХМ отпорник, Вод Индикатор, пријемник, Ардуино Нано Р3 и повезивање жица.

Везе:

Везе овог повезивања слиједе;

• Повежите Д3 ПИН АРДУИОНО НАНО на ПИН сигнала ЕСЦ 1.
• Повежите Д9 ПИН АРДУИОНО НАНО на ПИН сигнала ЕСЦ 3.
• Повежите Д10 ПИН АРДУИОНО НАНО у ПИН сигнала ЕСЦ 2.
• Повежите Д11 ПИН АРДУИОНО НАНО у ПИН сигнала ЕСЦ 4.
• Повежите ТКС пин Блуетоотх модула на РКС ПИН АРДУИНО-а.
• Повежите РКС пин Блуетоотх модула на ТКС пин Ардуино.
• Ардуинов А4 ПИН је повезан са СДА пин МПУ-6050.
• Ардуинов А5 ПИН је повезан са СЦЛ пин МПУ-6050.
• Повежите један терминал ЛЕД до Д8 ПИН АРДУИНО-а и другог терминала на напајање путем отпорника.
• Ардуинов Д2 ПИН је повезан са ПИН гаса пријемника.
• Повежите Д4 пин АРДУИНО-а у Елерон пин пријемника.
• АРДУИОИН Д5 ПИН је повезан са Аилеронс ПИН пријемника.
• Ардуинов Д6 ПИН је повезан са ПИН-ом кормилаца пријемника.
• Ардуинов Д7 ПИН је повезан са АУКС 1 пин пријемника.

Који ради

Сада повежите све разлоге са приземним терминалима Ардуино-а. Дакле, укључује све пријемнике, Блуетоотх модул, ЕСЦ основа и МПУ терена. Након тога, обезбедите везу извора 5В струје повезивањем ГНД батерије у ГНД свих компоненти. Црвена боја у боји је повезана са АРДУИНО, 5В ПИН-ом, Блуетоотх модулом и МПУ-ом.

Сада је испорука одбора и Ардуино спремна да додају код преко рачунара. Обично Ардуино контролер летења ради са неким рачунарским програмирањем. За то морате да преузмете први МултиВии 2.4 и можете директно преузети код.

То је веома популаран ФЦ софтвер који се користи за више ротора кроз велику заједницу. Будући да овај софтвер подржава разне мулти-батере са врхунским функцијама попут Блуетоотх контроле са вашим паметним телефоном, барометром, олен дисплејом, ГПС позиција држите и вратите се на дом, магнетометар, ЛЕД траке итд.

Примјетићете како одмах померате контролер летења, на екрану се могу приметити вредности података о акцелеромету и жироскопима. Дакле, фц оријентација се може видети на дну. У овом интерфејсу можете да промените вредности ПИД-а сигналне ПИД и прилагодите свој куадцоптер да бисте једнаки ваши лични преференције. У овом повезивању, модови лета се такође могу доделити одређеним положајима помоћне опреме. Сада, све што требате да урадите је да нађете положај за ваш АРДУИО контролер летења на оквиру који је постављен да бисте погодили небо.

Ардуино КуадЦоптер ради са свим потребним компонентама за стварање потиска омогућавајући летењу и маневриративност. Тако Ардуино микроконтролер ради као контролор лета који добија улаз и шаље сигнале ЕСЦС-у да би добили жељене покрете попут пораста, лебдећих, окретања, окретања и падајућих.
Основно, АРДУИОИН КУАДЦОПТЕР спаја хардвер са софтвером да направи летећу машину. Тако врши разне маневаре у зависности од корисничких уноса и повратних информација.

Разлика Б / В Куадцоптер вс Дроне

Разлика између четверокута и дрона укључује следеће.

Предности и недостаци

Тхе Четвртински предности Укључите следеће.

• Имају много користи због свог јединственог дизајна и могућности
• Куадцоптери имају стабилне перформансе.
• Ово су свестрани и једноставни за употребу.
• Они имају маневрирање и приступачност.
• Могу да лебде и постижу стабилне летове.

Тхе Недостаци куадцоптера Укључите следеће.

• Има ограничено време и брзину лета.
• Они имају сложен дизајн са разним деловима рањивим на оштећења.
• Они зависе од електричних мотора због потребе за одређеним променама гаса, углавном за стабилизацију.
• То су мање ефикасни у поређењу са дрогама са фиксним крилом.
• На њих могу утицати на временске услове.
• Разматрање безбедности:
• Куадцоптери могу постати нестабилни због свог дизајна вишеструке ротора, који потенцијално може довести до пада или неуредног лета.
• Брзина преноса података је веома спора.

Апликације

Тхе Куадцоптер апликације Укључите следеће.

• Куадцоптери се користе у разноврсним апликацијама, које укључују исказују разне индустрије и активности.
• Они се могу користити у ваздушној фотографији, претраживању и спашавању, надзору, испоруци и слободним активностима, као и акробатима и тркама.
• Оне се такође могу користити у пољопривреди, инфраструктури, надгледање животне средине итд.
• Куадцоптери се користе у индустријским и комерцијалним апликацијама, које укључују: ваздушну фотографију, видеографију, прецизну пољопривреду, сигурност, надзор, услуге испоруке, прецизну пољопривреду, инспекцију инфраструктуре, мониторинг животне средине итд.
• Они се користе у апликацијама у јавном сектору попут јавне безбедности, претраживања и спашавања, спровођења закона, управљање катастрофама итд.

Дакле, ово је Преглед куадкоптера , Радио је и његове примене. То је свестрани УАВ (беспилотно ваздушно возило) са различитим апликацијама попут видеографије, рекреативне летење, ваздушне фотографије итд. Ови беспилотни урони у различитим областима попут геодела, пресликавање, итд. Дакле, куадцоптери, што нуди њихово стање свестраности, која нуди њихово стање свестраности, која их нуди у беспрекорној мери, која нуди њихово стање свестраности, што их нуди исељкосивно средство које им нуди економичност. Ево питања за вас: Шта је УАВ?