Мултироторски дрон: Радни, компоненте, врсте, разлике и његове апликације

Тренутно, дронови постали су веома популарни у многим пољима попут мапирања, тркачких, логистика, анкета и још много тога. То је беспилотно ваздушно возило или беспилотни авион, који је летећи робот који може да лети аутономно или даљински контролише. Стога су ови бесцини уграђени лет софтверски под контролом који делује у комбинацији са а Глобални систем позиционирања и сензори. На тржишту постоје различите врсте дрона са различитим величинама и користе се у различите сврхе попут вишеструког ротора, једнороторског, фиксног ожичења и хибридног ВТОЛ-а. Међутим, мулти-роторски дронови играју кључну улогу због њихове раширене употребе. Овај чланак разрађује на а Мултироторски дрон , њихов рад и њихове примене.

Шта је дрон ротора?

МУЛТИ РОТОР ДРЕТОН је беспилотно ваздушно возило или мулти-цоптер који користи различите ротове са окретним сечивима са револвинг-ом за производњу подизања и погона тако што омогућава вертикално полетање, лебдеће и слетање. Дакле, угао ротора може бити фиксиран и не променљив, сличан хеликоптеру. Изменом релативне брзине међу различитим роторима, погонска моментална моментална момента може се модификовати како би контролисала путању авиона.

Мулти-ротор је прилично једноставан и константан, а појављивање вишетороторних авиона је много мањи у поређењу са авионом. Стога је прикладно за употребу у слободно време и рад у индустрији. Стога је операција на више ротора једноставна и може се скинути вертикално, без писте. Дакле, његова поузданост углавном зависи од мотора без четкица, дакле, има већу поузданост.

Истовремено, више-ротор УАВС је интензивно коришћен у многим пољопривредним и индустријским областима са једноставним операцијама и снажном стабилношћу. Дакле, ови сутлови окарактеришу горе наведена два ротора, укључујући стандардне конфигурације попут трокревета (три), кудраоптер (четири), хексакоптер (шест) или октокоптер (осам) ротора.

Вишероторски дрон који ради

Мулти-роторски дронови раде помоћу вишеструких ротора, обично 4, 6 или 8, да би се добио лет за подизање и управљање променом индивидуалне брзине ротора тако што ће омогућити маневара попут узлазних, лебдећих, окретања и спуштања.

Сваки ротор се окреће за гурање ваздуха, чинећи силу реакција на раду која подиже дрону. Подешавањем брзине ротора равномерно, Дроне може да се према други начин може попети у супротном. Кад год се комбинована потисак ротора уравнотежује тежину дрона, може да плута.

Стварањем задњег ротора брже окрећу у поређењу са предњим роторима, дроне су напред и обрнуто. Стога чинећи ротор од једне стране брже окренути у поређењу с другим, дрона се у том правцу у том правцу. Давањем дијагонално супротних ротора брже окреће од осталих, овај беспрекоран је у том правцу.

Дакле, ротирајућа ротора стварају обртни момент, који се супротстављају вишеструким дрогама, а неки ротори постају у смеру казаљке на сату и други окрећу у смеру супротном од казаљке на сату, што отказује цео обртни момент. Дронови користе сензоре, компјутеризовани системи за позиционирање и жироскопе за одржавање константности и проналазе свој пут у ваздуху омогућавајући тачне маневаре.

МУЛТИРОТОР ДРОНЕ ВРСТЕ

МУЛТИ-РОТОР ДРОВНЕ доступни су у различитим типовима и користе се у различитим апликацијама са варијацијама перформанси у агилности, време летења, капацитета и стабилности паљења.

Триротор

Тримотор Дрон је направљен са тројицом ротора за генерисање плутања, који се користи за кретање и контролу. Дакле, удаљеност руку је углавном 120 степени и обично је у исто време у И-облику у облику Т-а. Предности ове врсте дрона су ниска цена, флексибилност и његова величина светла јер захтева само три ротора, што је прилично нискобуџетна конфигурација. Истовремено, такође може имати ниску моћ подизања због моторних бројева.

Четворототор

То је најпопуларнија и најокрутнија врста мулти-цоптер доступног у облику Кс и Х-а. Дакле, четири мотора се постављају на симетрични оквир, а свака рука је углавном 90 степени у оквиру Кс4 конфигурације. Два мотора се окрећу у смеру казаљке на сату, док преостала два ротирају у смеру супротном од казаљке на сату у смеру супротном од казаљке на сату за производњу супротних сила да би остали уравнотежени. Стога постиже идеалну перформансе за стабилност, време лета и цену.

Хексакоптер

Хексакоптер је постављен на симетрични оквир, а свака рука је углавном 60 степени. Хексадецоптер укључује више мотора него четворотор да би побољшали стабилност и моћ. Овај дрон такође може побољшати високо време у интервенцији тако да чак и ако мотор дрона не успе током читавог лета, може сигурно радити у ваздуху и земљи. Али, мотори Имаће више потрошње енергије, дакле, време лета ће се смањити. Дакле, то такође може бити слично четверокопару где три мотора окрећу у смеру казаљке на сату, а друга три окрећу ЦЦВ да би произвеле обрнуте силе да би задржали равнотежу.

Октонац

Октокоптерски дрон обично укључује осам ротор са снажном стабилношћу и снагом. Потребно је веће корисце са јачим ветром отпорност . Овај дрон изгледа слично надограђеном куауторотору и хексадекоптеру. Они се често користе у професионалне или филмске сврхе и могу се поставити са тежим сочивима и камерама. Његова потрошња енергије је брза, а величина дронског оквира је велика због повећања броја мотора.

Коаксијални вишебојни дрон

Ово је посебан тип окретаја са више ротора познат као коаксијални Кс8 Дроне, који користи осам мотора распоређених на четири руке. Може се надоградити са више снаге и мање простора. Садржи сет ротора који се налазе на концентричне осе са сличном оси ротације, али ротира у обрнутим правцима. Наш производ МКС860 доноси коаксијални к8 дронски оквир који одражава мале величине и велике функције корисних оптерећења.

МУЛТИРОТОР ДРОНЕ ЦОМПОНЕНТС

МУЛТИ РОТОР ДРОНС је направљен са различитим Компоненте, Који укључују моторе, оквире, пропелере, електронске контролере брзине, контролери летења, батерију и систем даљинског управљача који се у наставку дискутују.

Раскид

Оквир у дрону делује попут кичме, који пружа бодове монтаже углавном за све остале компоненте. Посебно је направљен са високим снагама и лаганим материјалима попут алуминијумске легуре или карбонске влакна. Његов дизајн утиче на укупну тежину, стабилност и величину дрона.

Мотори

Мотори овог дрона помажу у ротирању протока пружајући снагом и генерисањем подизања и потиска. Ови бесмислица обично користе БЛДЦ (ЦХРАСХЕРЛ ДЦ) МОТОРС за поузданост и ефикасност. Тип и број мотора углавном зависе од конфигурације дрона, попут хексакоптера или куадкоптера.

Пропелери

Пропелери су повезани са моторима Дроне-а да би се произвелили и потискивали пуштањем летења дрона. Дакле, облик и величина пропелата углавном утичу на брзину дрона, лифт и маневрибилност. Материјали пропелера су карбонски влакни, пластични или други композити, углавном у зависности од предвиђене употребе дрона.

Флигхт Цонтроллер

Контролор лета ради попут мозга вишеструког дрона, који процесуише информације од сензора за контролу мотора. Дакле, одговоран је за стабилизацију вишеструког дрона у оквиру лета да би одржао надморску висину да извршава команде из даљинског управљача. Ови контролери обично укључују различите врсте сензора попут акцелерометара, ГПС модула, жироскопе итд.

Електронски регулатори брзине

Електронски регулатори брзине мењају смер и брзину мотора осигуравајући тачну контролу кретања дрона. Сваки мотор обично укључује сопствену електронску контролу брзине, или у супротном више канала ЕСЦ може истовремено да контролише неколико мотора.

Батерија

Батерија дрона испоручује снагу свим компонентама попут мотора, сензора, контролером летења итд. Дакле, капацитет батерије одлучује о времену лета дрона и разне врсте батерија пружају различите карактеристике чине.

Систем даљинског управљача

Систем даљинског управљача омогућава оператору да пошаље упутства Дрону контролишем стазе, брзине и надморске висине. Даљински управљач обично укључује предајник и пријемник који бежично комуницира са дроном.

Неке друге компоненте

Неке друге компоненте дрона са више ротора укључују зупчаник за слетање, гимбал, камеру или сензоре, пропелере, ГПС антена , итд.

• Грешка за слетање пружа стабилну подршку за узимање дрона и слетање.
• Гимбал је механички систем стабилизације који садржи камеру или различите сензоре који им омогућава да остану ниво упркос кретању дрона.
• Камере или сензори користе се за снимање видео записа, података или слика.
• ГПС антена овог дрона користи се за прецизно позиционирање и навигацију.

Фиксно крило вс Мултиротор Дроне

Разлика између фиксног крила ВС мултироторних дронова се расправља у наставку.

Мултироторски бесмислица

Мултироторски прекидач дрона може бити узроковано различитим изворима попут штете од пропелера, проблемима квара мотора и управљачким системима.

• Против пропелера се често може догодити због грубих слетања или судара; Дакле, то може проузроковати штету оштрицом, ефекат стабилности и контрола.
• Неуспјех мотора може се приметити са неким методама попут пиезоелектричних сензора, помажући препознавању и умањивању ефекта таквих кварова.
• Неуспјех система управљања може довести до неуравнотеженог лета, истичући захтев за снажне системе толеранције на грешке.

Остали фактори

Остали фактори мултироторних дронова углавном укључују следеће.

• Услови животне средине попут кише, временских услова и високи ветар такође могу главни разлог неуспеха за дроне.
• Грешке оператера попут непримереног руковања и проналажење смера такође могу довести до катастрофе.

Дроне неуспели се обратили

• Извршење система за откривање грешака у реалном времену, као што су они који користе ИМУ податке и алгоритми за учење машина, основни је за преурањено упозорење.
• Развој контролних система може надокнадити кварове мотора или других различитих грешака, што омогућава сигурно слетање иначе хитне маневре.
• Користећи сувишне компоненте попут контролера лета или више мотора може побољшати сигурност и поузданост.
• Редовно одржавање и преглед дронових компоненти су неопходни да би се избегли неуспеси.

Предности и недостаци

Тхе ПРЕДНОСТИ МУЛТИОРАТНИХ ДРОВА Укључите следеће.

• Мулти-роторски дронови истичу се у уским просторима са прецизним кретањем и контролом, чак и у браезијским условима.
• Рад скраћује се њен дизајн и помоћна технологија летења.
• Они могу вертикално да се скину и земљиште елиминишући захтев специјализоване машине за покретање и писте.
• Ови бесмислице могу да лебде на месту, лете у неколико смера и обављају сложене ваздушне маневерице.
• Ови беспилотни су приступачнији у поређењу са дронилима са фиксним крилом.
• Многи мултиротори су преносиви и компактни.
• Они могу имати специјализоване сензоре и опрему.
• Они су применљиви у различитим пољима.
• Неколико ротора овог бескрета омогућава вишка омогућавањем дрона да лети чак и ако минимум један мотор не успе.

Тхе Недостаци на више ротора Укључите следеће.

• Дроне са више ротора имају ограничену брзину и издржљивост, што их чини неприкладним за надгледање дугог издржљивости, великих мапирања ваздуха, инспекције на даљину итд.
• Они су веома неефикасни и треба им пуно енергије да се боре против гравитације и одржавају их у ваздуху.
• Ограничено је на приближно 20 до 30 минута са тренутном технологијом батерије док носе лагану камеру.
• Мултироторски дронови имају ниже брзине и распон и ограничено време лета у поређењу с другим врстама дрона.
• То су осетљиви на ветар који утиче на њихову подобност за настојне или велике мисије.

Мултироторски дроне апликације

Тхе Апликације на више ротора Укључите следеће.

• Мулти-ротор Дронес снимају висококвалитетне слике и видео записе из ексклузивне ваздушне перспективе.
• Они прате и прате кретање и подручја како би се осигурало визуелне податке у реалном времену ради безбедносних сврха.
• Ово су опремљене различитим сензори То ухватите детаљне геопросторне информације за моделе, стварајући мапе и спровођење топографских истраживања унутар различитих области.
• Они могу приступити тешко доступним подручјима омогућавајући инспекцијским линијама, мостовима и инфраструктуре за смањење трошкова и ризика.
• Они се могу користити за задатке попут прскања пестицида и ђубрива, геодела земљишта унутар пољопривредних поља и мониторинга усева,
• Ови бесмисљиви су вредни за процену подручја катастрофе или лоцирање несталих особа.
• Истраживачи га користе у разне научне сврхе попут геолошких истраживања, биолошких истраживања и атмосферских студија.

Дакле, ово је преглед Мулти-роторски дронови, њихов рад и њихове апликације. Дакле, примери са више ротора су: Три-Цоптери користе три ротора; Куад-Цоптерс користе четири ротора, хекса-копари користе шест ротора, а окто-бакари користе осам ротора. Међу њима су куадкоптерски дронови врло популарна врста дрона. Тако је овде питање за вас: шта је дрона?