Када је реч о унапређењу индустријског и инжењерског домена, мотори сносе кључну одговорност. Опсежна употреба мотора побољшала је и снагу и управљање. Са овим великим истицањем регулације мотора, употреба се такође повећава из дана у годину сваке године. И корачни мотор је врста управљачког мотора који ради на регулацији брзине и положаја без употребе повратне спреге. Овај феномен назива се мотором са отвореном петљом. Дакле, овај чланак даје јасан опис једне од врста корачних мотора и то је „Променљива Нерад Корачни мотор ”. У следећим одељцима објашњено је како овај уређај ради, а принцип користи предности и недостатке.
Шта је корачни мотор са променљивом релукцијом?
Ово је најопштија врста корачних мотора. Има најлакши дизајн у поређењу са осталим врстама корачних мотора. Како је роторски део немагнетизован, између статора и не постоје силе привлачења ротор . Због тога корачни мотор променљиве релукције не ствара никаква задржавања обртни момент .
Динамичко стварање обртног момента је премало, али има пад обртног момента када мотор ради великом брзином. Дакле, овај мотор променљиве релукције је углавном применљив на брзине од средње до високе. Ови мотори такође имају висок опсег буке, па су погодни за сценарије у којима се бука не узима у обзир.
Принцип
Основно принцип рада променљивог одбојног корачног мотора је да зависи од више локација невољности роторског уређаја. Када фазе статора приме сигнал напона и побуде се, створиће се магнетно поље чије су осне линије преко полова.
И сада, када ротор покушава да се окреће на такав начин да добија малу одбојност. Ова револуција одговара томе да је ос магнетног поља положаја коју креира статор једнак оси која пролази преко полова ротора (било која два пола).
Конструкција корачног мотора променљиве релукције
Углавном се овај уређај састоји од рањеног статора и ротора са више зуба. Статорски намотаји су прекривени низом облога од силицијумског челика. Генерално, ово је покривено за три фазе које су расуте између парова полова. Дакле, број полова у одељку статора је исти као што су чак и вишеструке фазе за оне намотаје који постоје покривени статором. На доњој приказаној слици, статор има 12 слично одвојених пројекционих стубова где је сваки стуб прекривен
Конструкција корачног мотора променљиве релукције
са завојницом узбуде. Три фазе се затим активирају помоћу а ДЦ извор кроз подршку ССД прекидача. Док роторска секција нема намотаје и сматра се истакнутим типом стуба који је израђен од челичних облога са прорезима. Овде су зупци статора и пројектовани зуби ротора сличне ширине, док је број пола у оба ова дела различит што нуди могућност самосталног старта и омогућава ротацију мотора у два смера.
Овде је однос између полова статора и ротора који одговара трофазном променљивом опирању корачни мотор дато је као
Нр = нс ± (Нс / м)
Где ‘Нс’ одговара броју полова статора
‘Нр’ одговара половима ротора
Сценарио рада
Променљиви рад неотпорног корачног мотора може се лако објаснити разматрањем три случаја. Обавестите нас о раду овог уређаја у детаље. Размотрите доњу слику.
Рад се објашњава како су три намотаја Кс, И и З повезана у серијски начин и напајају се један за другим помоћу три прекидача С1, С2 и С3.
Сценарио 1
Када је напајање обезбеђено преко ивица КСКС1, затварањем прекидача С1. Како постоје магнетни полови између КСКС1намотаја, због силе привлачења између магнетних полова, ротор покушава да постигне малу вредност положаја невољности. Дакле, ос 1 и 3 ротора покушава да буде у равни са КСКС1осовине полова.
Радни сценарио 1
Сценарио 2
Када је напајање преко ивица ИИ1, тада ће доћи до модификације магнетне осе статорских полова. Сада, ротор покушава постићи низак смер невољности на тај начин стварајући кретање ротора. Овде се осовина 2 и 4 полова ротора толико приближава ИИ1намотаји. То ствара ротацију ротора и осовина 2 и 4 ротора покушава да буде у равни са ИИ1осовине полова. Отуда ће се кретање ротора померити за 30 степени.
Сценариј корачног мотора променљиве релукције
Сценарио 3
На исти начин, када се намотаји ЗЗ1 напајају од С3 чинећи КСКС1 и ИИ одвојеним. Магнетни полови осе ротора покушавају да се поравнају са осом статора. Отуда ће се кретање ротора померити за 30 степени, тако да ће доћи до укупне ротације од 60 степени од КСКС1је ЗЗ1.
Радни сценарио 3
Успешним извршавањем три фазе на одговарајући начин, мотор завршава један обртај у 12 корака. А смер ротора заснован је на серији напајања која је обезбеђена у фази статора. Тада стварање обртног момента које делује на уређај има директан пропорционални однос са двоструким бројем фазне струје која је Т α идва.
Предности и мане
Тхе предности корачног мотора са променљивом релукцијом су:
- Побољшане стопе убрзања
- Једноставно руковање и исплативост
- Брзи динамички одговор
- Пропорција обртног момента и инерције је већа
Тхе недостаци степенастог мотора променљиве релукције су:
- Капацитет је минималан када постоје огромна инерцијална оптерећења
- Излазна снага ће имати ограничења
Овде се ради о детаљном концепту овог уређаја. Овај одељак је дао објашњење рада, корака мотора са променљивом релуктанцијом, употребе, дизајна и принципа рада. Поред тога, такође знате шта примене корачног мотора променљиве релукције и његова употреба у више домена су.
