Први контролни систем изумио је „Јамес Ватт’с Флибалл гувернер“ године 17. Главна намера овог уређаја је да одржава брзину мотора константном променом довода паре у мотор. Тренутно систем управљања игра суштинску улогу у модерном технологија јер ће ови системи утицати на нашу свакодневну беживотност или више. Најбољи примери контролних система су аутомобили, клима уређаји, фрижидери, геезер итд. Ови системи се користе у различитим производима индустрије за контролу квалитета, транспортни системи, роботика, наоружани системи, свемирска технологија итд., А такође се користе и у инжењерству / неинжењерска поља. Овај чланак разматра преглед шта је систем управљања и један од његових типова, наиме систем управљања отвореном петљом.
Шта је контролни систем?
Дефиниција: Контролни систем се може дефинисати као излаз система којим се може управљати променом његовог улаза. Тако се понашање система може изразити помоћу диференцијалних једначина. Дакле, жељени излаз се може постићи у контролном систему управљањем, усмеравањем или командовањем понашањем система. Системи управљања класификују се у два типа, наиме управљачки систем са отвореном петљом и контролни систем са затвореном петљом.
Шта је систем контроле отворене петље?
Блок дијаграм управљачког система отворене петље приказан је доле. На следећем дијаграму, улаз се може дати управљачком систему како би се добио потребан излаз. Међутим, овај добијени излаз се не може сматрати коришћењем овог система за додатни референтни улаз.
У следећем систему укључује два блока попут контролера, као и контролисани процес. Генерално, улаз који се даје систему углавном зависи од потребног резултата. На основу улаза, управљачки сигнал се може генерисати преко контролера. Овај сигнал се може дати процесорској јединици. Због тога се на основу управљачког сигнала може извршити одговарајућа обрада како би се постигао излаз.
Отворите систем за контролу петље
У контролном систему отворене петље не постоји повратна путања. Дакле, ово је разлог што је улаз у контролном систему отворене петље неовисан од излаза. Овде је приметно да ово обично генерише квар у систему, јер нема шансе да се промени улаз када излаз илуструје разлику од процењене вредности.
Примери отвореног система управљања укључи следеће.
- Аутоматска машина за прање веша
- Машина за прављење кафе или чаја
- Јачина звука на стерео систему
- Електрични сушач за руке
- Тостер за хлеб
- Инкјет штампачи
- Серво мотор / Серво мотор
- Електрична сијалица
- Сушач за одећу на основу тајмера
- Прекидач за светло
- ТВ даљинско управљање
- Чесма
- Систем закључавања врата
Карактеристике система управљања
Карактеристике овог система укључују следеће.
- Карактеристике контролног система углавном укључују математички однос било ког контролног система који мора бити јасан између уноса и излаза система.
- За линеарни систем управљања, однос између улаза и излаза може се одредити линеарном пропорционалношћу.
- За нелинеарни систем управљања, однос између улаза и излаза може се означити линеарном пропорционалношћу.
За добар систем контроле неопходни су следећи фактори.
- Тачност
- Осцилација
- Осетљивост
- Брзина
- Бука
- Проток
- Стабилност
Карактеристике
Карактеристике система управљања са отвореном петљом су,
- Не постоји контраст између стварних и жељених вредности.
- Нема контролни акт о вредности излаза.
- Свако подешавање улаза одлучује о подешеном радном месту контролера.
- Промене у спољним условима утицаће на директну промену излаза.
Пример система за контролу отворене петље
Можемо посматрати саобраћај контролер светлости на различитим путним прелазима. Сигнали који се генеришу кроз систем управљања зависе од времена. У време дизајнирања контролера, може се дати интерно време управљања.
Дакле, једном када је контролер саобраћајног сигнала фиксиран на прелазу, након тога сваки сигнал може бити приказан кроз контролер.
Овде контролни систем нема шта да изведе користећи произведени излаз, јер не може да мења свој улаз на основу промета тамо ни са једне стране. Након одређеног временског размака, на основу примарно генерисаног улаза, контролни систем генерише излаз.
Овде у систему управљања, временски редослед могу пружити коришћени релеји.
Дакле, јасно указује да ће улаз остати неовисан за генерисани излаз.
Размотрите контролни систем приказан у наставку.
Функција преноса
Преносна функција управљачког система може се извести употребом следеће једначине.
Г (С) = излаз / улаз
Када се горња функција преноса разматра одвојено за сваки блок, она се даје на следећи начин.
За први блок Г1 (С) функција преноса је Г1 (С) = И1 / Ии
За Г2 (С) = И2 / И1
За Г3 (С) = И0 / И2
Дакле, укупна преносна функција може се израчунати као
Г1 к Г2 к Г3 = И1 / Ии * И2 / И1 * И0 / И2
Дакле, добитак отворене петље се може израчунати као Г = Ио / Ии
Дакле, употреба контролног система отворене петље наводи да је системски оператер спреман да узме у обзир најмању разлику у излазу из процењене вредности.
Предности
Тхе предности система отворене петље управљања укључи следеће.
- Врло једноставно и лако дизајнирати ове врсте управљачких система.
- Ниска цена у поређењу са другим системима
- Мање одржавања
- Излаз је стабилан
- Веома погодан за употребу
- Погодно руковање
Мане
Недостаци система управљања са отвореном петљом укључују следеће.
- Пропусни опсег је мањи.
- Нетачно
- Систем без повратних информација није поуздан када на њихов излаз утичу неки спољни поремећаји,
- Излазне разлике се не могу аутоматски исправити.
- Потребна је благовремена рекалибрација.
- Ови контролни системи су хоризонталнији према грешкама.
- Промене унутар жељеног излаза могу бити ефекат поремећаја.
- Промена излаза може се извршити аутоматски
Апликације
Примене система управљања са отвореном петљом укључују следеће.
- Користи се у систему управљања семафором
- Потопна шипка
- Даљински управљач за ТВ,
- Аутоматске машине за прање веша,
- Грејачи у собама
- Отварање врата & аутоматски затварање система.
Дакле, ово је све о томе преглед система управљања са отвореном петљом . У овој врсти управљачког система нема утицаја на контролу улазног сигнала. То су обично познати као неповратни системи, јер не укључују повратне информације да би се одлучило да ли је постигнут његов потребан излаз. Ево питања за вас, шта је затворени систем управљања?
