Софт стартер је било који уређај који контролише убрзање електричног мотора користећи контролу примењеног напона.

Сада ћемо се кратко подсетити на потребу за покретачем било ког мотора.

Индукциони мотор може да се покрене само захваљујући интеракцији између флукса ротирајућег магнетног поља и флукса намотаја ротора, узрокујући велику струју ротора са повећањем обртног момента. Као резултат, статор вуче велику струју и док мотор достигне пуну брзину, повлачи се велика количина струје (већа од називне), што може проузроковати загревање мотора, на крају оштетивши га. Да би се то спречило, потребни су покретачи мотора.

Покретање мотора може бити на 3 начина

Примена напона пуног оптерећења у интервалима: Директно покретање путем мреже
Постепено примењивање смањеног напона: Стар Делта Стартер и Софт стартер
Покретање намотавања дела: Стартање аутотрансформатора

Дефинисање лаганог покретања

Преусмеримо сада нашу посебну пажњу на лагано покретање.

У техничком смислу, софт стартер је сваки уређај који смањује обртни моменат који се примењује на електромотор. Генерално се састоји од полупроводничких уређаја попут тиристора за контролу примене напона напајања на мотор. Стартер ради на томе да је обртни моменат пропорционалан квадрату стартне струје, што је заузврат пропорционално примењеном напону. Тако се обртни моменат и струја могу подесити смањењем напона у тренутку покретања мотора.

Могу бити две врсте управљања помоћу софт стартера:

Опен Цонтрол : Почетни напон се примењује с временом, без обзира на подвучену струју или брзину мотора. За сваку фазу, два СЦР-а су повезана уназад и СЦР-ови се у почетку спроводе са закашњењем од 180 степени током одговарајућих полуталасних циклуса (за које сваки СЦР спроводи). Ово кашњење се постепено смањује са временом док се примењени напон не повећа до пуног напона напајања. Ово је такође познато као систем временског напона. Ова метода није релевантна јер не контролише убрзање мотора.

Контрола затворене петље : Било која од карактеристика излаза мотора попут повучене струје или брзине се надгледа и почетни напон се модификује у складу са тим да би се добио потребан одзив. Струја у свакој фази се надгледа и ако премаши одређену задану вредност, временска рампа напона се зауставља.

Према томе, основни принцип софт стартера је управљањем углом проводљивости СЦР-а, а применом напона напајања може се контролисати.

2 Компоненте основног софт стартера

Прекидачи за напајање попут СЦР-а које треба фазно контролисати тако да се примењују за сваки део циклуса. За трофазни мотор, два СЦР-а су спојена уназад за сваку фазу. Преклопни уређаји морају бити оцењени најмање три пута више од мрежног напона.

Логика управљања користећи ПИД контролере или микроконтролере или било коју другу логику за контролу примене напона на капији на СЦР, тј. за контролу угла пуцања СЦР-а како би СЦР радио на потребном делу циклуса напајања.

Пример рада електронског система меког покретања за трофазни асинхрони мотор

Систем се састоји од следећих компоненти.

Два СЦР за леђа, за сваку фазу, тј. Укупно 6 СЦР.
Управљачка логичка кола у облику два компаратора - ЛМ324 и ЛМ339 за производњу нивоа и напона на рампи и оптички изолатор за контролу примене напона на улазу на сваки СЦР у свакој фази.

Коло напајања за обезбеђивање потребног напона једносмерне струје.

“анализа оптерећења диоде ”

Блок дијаграм који приказује електронски систем меког покретања за 3-фазни асинхрони мотор

Напон нивоа се генерише помоћу компаратора ЛМ324 чији се инвертујући терминал напаја помоћу фиксног извора напона, а неинвертујући терминал преко кондензатора спојеног на колектор НПН транзистора. Пуњење и пражњење кондензатора доводи до тога да се излаз компаратора мења у складу са тим, а ниво напона од високог ка ниском. Овај напон излазног нивоа примењује се на неинвертирајући терминал другог компаратора ЛМ339 чији се инвертујући терминал напаја помоћу рампног напона. Овај напон рампе производи се помоћу другог компаратора ЛМ339 који упоређује пулсирајући једносмерни напон примењен на његовом инвертујућем терминалу са чистим једносмерним напоном на његовом неинвертујућем терминалу и генерише референтни сигнал нултог напона који се претвара у сигнал рампе пуњењем и пражњењем електролитски кондензатор.

3^рдкомпаратор ЛМ339 даје сигнал велике ширине импулса за сваки напон високог нивоа, који се постепено смањује како се ниво напона смањује. Овај сигнал је обрнут и примењује се на оптоизолатор, који даје импулсне сигнале ка СЦР-овима. Како ниво напона опада, ширина импулса Оптоизолатора расте, а што је већа ширина импулса, кашњење је мање и постепено се СЦР активира без икаквог одлагања. Тако се контролишући трајање између импулса или кашњење између примена импулса, контролише се угао паљења СЦР и контролише примена напајања, чиме се контролише излазни обртни моменат мотора.

Читав процес је контролни систем отворене петље где се време примене импулса који окидају капију на сваки СЦР контролише на основу тога како се напон рампе раније смањује од нивоа напона.

Предности софт старта

Сада када смо сазнали како ан електронски систем меког покретања дела, подсетимо се неколико разлога због којих се даје предност над осталим методама.

- Побољшана ефикасност : Ефикасност система меког стартера који користи полупроводничке прекидаче је више захваљујући ниском напону.
- Контролисано покретање : Стартном струјом се може глатко управљати лаким мењањем почетног напона, што осигурава глатко покретање мотора без икаквих трзаја.

Контролисано убрзање : Убрзање мотора контролише се глатко.
Ниска цена и величина : Ово се осигурава употребом полупроводничких прекидача.