Увод у роботе

Робот је машина која личи на људска бића. То је програмирано да учини нешто. Реч Робот потиче од словенске речи робота (што значи принудни радник). Робот је развијен 1960-их. Роботи су направљени од метала и мешавине других елемената. Роботи само извршавају заповест и оно што људи кажу. Пре тридесет година роботи су били нешто у научнофантастичном филму. Али данас се роботика користи у многим областима. И то је веома важно за будућност човечанства. Тхе роботске технологије побољшавају се у пружању помоћи националној одбрани, здравству, производњи, домовинској безбедности, образовању, широкој потрошњи и многим различитим секторима. Лекари већ користе роботику у специјалним операцијама. Роботи су важни јер извршава задатке који су опасни и немогући за човека.

5 разлога зашто су роботи били популарни

Брзина
Опасна окружења
Понављајући задаци
Ефикасност
Тачност

Брзина:

Роботи се могу користити јер су бржи од људи у извршавању задатака. Робот је заиста механизам којим управља рачунар. Знамо да рачунари могу врло брзо да врше прорачуне и обрађују податке у поређењу са људима. Неки роботи се заправо брже крећу и извршавају задатак, попут подизања и уметања предмета, брже од људског.

Опасна окружења:

“нпн и пнп симбол транзистора ”

Роботи се могу користити у опасном окружењу, јер могу радити на месту где би човек био у опасности. На пример, робот може бити дизајниран да поднесе већу количину топлоте, зрачења, хемијских испарења него што би то могли људи.

Понављајући задаци:

Понекад роботи нису много бржи од људи, али су добри у обављању истог посла изнова и изнова. Ово је лако за робота, јер када се једном робот програмира да једном изврши посао, исти програм може да се покрене више пута да би посао обавио више пута. А роботу неће досадити као човеку.

Ефикасност:

Ефикасност се састоји у обављању задатака без отпада. Ово значи

Не губећи време
Не троши материјале
Не троши енергију

Тачност:

Тачност је све у вршењу задатака врло прецизно. У фабричким производним предметима сваки предмет мора бити направљен идентично. Када се предмети састављају, робот може да постави делове на делић милиметра.

Управљање роботом

Основни робот или роботски систем састоји се од крутог тела у коме се налази читав круг робота. Коло се састоји од сензора који осећају било какве промене у окружењу и те податке достављају управљачкој јединици.

На основу улаза из сензора, управљачка јединица у складу с тим контролише актуаторе. Стога је главни рад робота на управљачкој јединици. У неким апликацијама, Робот је потпуно аутоматски, тј. Контрола се налази у самом уређају, а на основу неке сензорске јединице, покретачима се аутоматски управља помоћу управљачке јединице. У неким апликацијама, роботом се управља ручно.

Погледајмо два начина ручног управљања роботом

Коришћење мобилног телефона
Коришћење даљинског управљача за ТВ

Роботско возило којим управља мобилни телефон:

Кад говоримо о бежична возила робота , углавном размишљамо о круговима РФ технологије. Али овај пројекат се веома разликује. Користи мобилни телефон за контролу кретања роботског возила. Овде смо користили ДТМФ технологију за управљање роботским возилом помоћу мобилног телефона. Користили смо два мобилна телефона, један је повезан са роботом, а други је кориснички телефон. Комуникација се успоставља између ова два мобилна уређаја и ако се притисне било који тастер, тај тон се чује на другом крају ћелије. Овај тон назива се „двотонски вишефреквентни“ тон (ДТМФ).

Роботско возило којим управља мобилни телефон

Дијаграм круга роботизованих возила контролисаних мобилним телефоном

Дијаграм роботског возила контролисаног мобилним телефоном

Овај пројекат је дизајниран за развој а роботско возило то контролише мобилни телефон. Ово се заснива на 8051 микроконтролеру. Два мобилна телефона контролишу робота према захтеву. Један мобилни телефон је повезан са роботом, а други је корисничка ћелија. Када тастер притиснут на корисничком мобилном телефону генерише одговарајући тон, он се прима у другу ћелију. Примљени тон обрађује микроконтролер уз помоћ ДТМФ декодера. Декодер декодира ДТМФ тон у бинарне цифре и ови бинарно кодирани подаци се шаљу микроконтролеру. На основу улаза са мобилног телефона, микроконтролер у складу с тим даје одговарајуће сигнале возачу мотора да ротира сваки мотор у жељеном смеру. На пример, притиском одређеног броја на корисничком мобилном телефону, позив се аутоматски упућује на системски мобилни телефон. Системски мобилни је повезан на ДТМФ декодер који сходно томе декодира тон и мотор се ротира у смеру који одговара притиснутом броју.

Роботско возило са ИР контролом:

У овом систему даљинским управљачем ТВ-а углавном се контролира роботско возило. Инфрацрвени (ИР) сензор повезан је са управљачком јединицом робота за детекцију даљинског сигнала. Ове информације се прослеђују управљачкој јединици која помера робота према захтеву. Микроконтролер се користи као систем управљања.

У овом ИР даљинском управљачу се ради као предајник. У тренутку када се притисне дугме на даљинском управљачу, сигнал ће проћи и примити га ИЦ пријемник. Овај знак се шаље микроконтролеру који декодира сигнал и врши повезано кретање према тастеру притиснутом на даљинском управљачу. На пример, ако се на даљинском управљачу притисне број 1, робот ће се окренути лево према нашем захтеву. Тест осталих предузетника (напред, назад и десно) извршиће се на упоредни начин користећи ИР. На прихватном крају развој постижу два мотора која су повезана са микроконтролером.

Програм је написан, тј. Док се извршава, он шаље наредбе ИЦ управљачком програму мотора према захтевима за покретање мотора за кретање робота како је горе објашњено.