Водећа платформа на свету као што је НВИДИА Јетсон је низ уграђених рачунарских плоча које се углавном користе у аутономним машинама и другим уграђене апликације . Ова плоча углавном садржи Јетсон модуле, који су рачунари високих перформанси. Јетсон је добро прилагођен са сличним софтвером за вештачку интелигенцију и радним током који је настао у облаку који се користи на другим НВИДИА платформама и пружа ефикасне перформансе за клијенте за прављење аутономних машина заснованих на софтверу. НВИДИА Јетсон се користи за апликације рачунарског вида. Дакле, овај чланак говори о прегледу НВИДИА Јетсон – рада и његових апликација.
Шта је НВИДИА Јетсон?
НВИДИА Јетсон је напредна систем за уграђивање плоча која се користи за креирање иновативних АИ производа у неколико индустрија. НВИДИА Јетсон је једна од водећих хардверских платформи која је веома корисна за технолошке ентузијасте и студенте да стекну практично искуство кроз низ иновативних АИ пројеката. Ова плоча је веома ефикасна плоча за вештачку интелигенцију која укључује модуларне рачунаре малог формата и ивичне рачунаре високих перформанси. Поред тога, ова плоча такође садржи ЈетПацк СДК који се користи за софтверско убрзање, као и комплетан екосистем који помаже у повећању развојне процедуре прилагођених АИ пројеката.
НВИДИА Јетсон архитектура
Знамо да је Нвидиа Јетсон модул из Нвидије низ уграђених рачунарских плоча. Сви модели Јетсон ТКС1, ТКС2 и ТК1 носе СоЦ или Тегра процесор из Нвидије који укључује ЦПУ АРМ архитектуре. Овде је Јетсон систем мале снаге углавном дизајниран да убрза апликације за машинско учење.
Архитектура НВИДИА Јетсон Ксавиер НКС је приказана испод. То је најнапреднији и мали АИ суперкомпјутер који се користи и за ивичне рачунарске уређаје аутономна роботика . Овај модул има капацитет да примени перформансе класе сервера у оквиру чврстог фактора облика 70к45 мм и такође пружа до 21 ТОПС рачунара испод 15В снаге, у супротном до 14 ТОПС рачунара испод 10В.
Горњи дијаграм садржи уграђену НВИДИА Волту са 384 језгра ГПУ укључујући 6-језгарни НВИДИА Цармел АРМв8.2 64-битни ЦПУ, 48 тензорских језгара, 8 ГБ 128-битни ЛПДДР4к, 4К видео енкодере и декодере, двоструки НВДЛА (НВИДИА Дееп Леарнинг Аццелератор) моторе, камеру за до шест тренутних у високој резолуцији токови сензора, дуал Дисплаи Порт или ХДМИ 4К екрани, проширење ПЦИе генерације 3, УСБ 3.1 & ГПИО са И2Ц, СПИ, И2С, УАРТ & ЦАН магистралом.
Спецификације НВИДИА Јетсон укључују следеће.
- Снага је 10В или 15В режими и 5В улаз.
- ЦПУ је 6-језгарни НВИДИА Цармел 64-бит АРМв 8.2 на 1400МХз.
- ГПУ је НВИДИА Волта са 384 језгра на 1100МХз кроз 48 тензорских језгара.
- ДЛ је Дуал НВДЛА мотор.
- Меморија је 8ГБ 128-бит ЛПДДР4к на 1600МХз.
- 16 ГБ еММЦ 5.1 складиште.
- Камера је 12к МИПИ ЦСИ-2 трака | 3×4 или 6×2 камере.
- До 6 камера (36 преко виртуелних канала).
- Термичке температуре од -25°Ц до 90°Ц.
- Екран је ДП 1.4 или еДП 1.4 или ХДМИ 2.0 а/б при 4Кп60.
- Етернет је 10 или 100 или 1000 БАСЕ-Т Етхернет.
- УСБ 3.1 и УСБ 2.0.
Овај модул подржава цео ЦУДА-Кс софтверски пакет НВИДИА и такође ЈетПацк СДК за развој вештачке интелигенције. Покреће веома популарне оквире за машинско учење и тешке ДНН-ове на неколико токова сензора високе резолуције одједном, поред компјутерске визије, графике и мултимедијалних апликација у реалном времену у оквиру комплетног десктоп Линук окружења.
Тренутно су програмери почели да дизајнирају АИ апликације за Јетсон Ксавиер НКС уз помоћ Јетсон АГКС Ксавиер Девелопер Кит-а. Примена закрпе са шаблоном уређаја у близини ЈетПацк-а учиниће да уређај ради као Јетсон Ксавиер НКС. Ово ће изменити број ГПУ и ЦПУ језгара које се могу добити путем софтвера и подесити фреквенције такта као и напоне језгара у систему.
Закрпа је потпуно реверзибилна која се користи да би се приближила перформансама Јетсон Ксавиер НКС. Овај модул ће класификовати подразумеване режиме снаге од 10В и 15В постижући вршне перформансе између 14 и 21 ТОПС на основу активног режима. Алат нвпмодел се користи за руковање профилима снаге за подешавање највиших ЦЛК фреквенција за ГПУ, ЦПУ, разне СоЦ тактове и меморијски контролер заједно са различитим ЦПУ кластерима.
На основу радног оптерећења, ДВФС (Динамиц Волтаге & Фрекуенци Сцалинг) регулатор балансира фреквенције током времена рада до њихових највиших граница као што је описано активним нвпмоделом, тако да се коришћење енергије смањује у стању мировања и на основу рада процесора. Алат нвпмодел помаже у прављењу и модификовању нових режима напајања на основу ТДП-а и захтева апликације.
НВИДИА Јетсон модул доноси перформансе суперкомпјутера на ивицу унутар малог фактора форме СОМ (систем-на-модулу). Једнако од 21 ТОПС убрзаног рачунарства шаље коњске снаге за паралелно покретање тренутних неуронских мрежа и обраду података са различитих сензора високе резолуције. Овај модул је идеалан за АИ системе засноване на високим перформансама као што су медицински инструменти, комерцијални роботи, АИоТ уграђени системи, паметне камере, аутоматизована оптичка инспекција, сензори високе резолуције, паметне фабрике итд.
Софтвер
НВИДИА Јетсон модул је једноставно подржан кроз комбиноване софтверске архитектуре тако да ће програмерима софтвера много олакшати рад. Овај комбиновани приступ једноставно штеди програмере од муке око понављања кодирања док побољшава њихове формације на другим Јетсон модулима.
НВИДИА ЈетПацк СДК је доступан са Линук ОС-ом, ЦУДА-Кс убрзаним библиотекама и АПИ-јима за различите области машинског учења као што су рачунарски вид, дубоко учење итд. Такође подржава оквире за машинско учење као што су Цаффе, ТенсорФлов, Керас и ОпенЦВ рачунарски вид библиотеке.
НВИДИА Јетсон нуди различите софтверске алате за своје модуле о којима се говори у наставку.
НВИДИА ЈетПацк СДК
Пакети софтвера Јетсон платформе као што су ТенсорРТ, ЦУДА Тоолкит, цуДНН, ГСтреамер, ОпенЦВ и Висионворкс су састављени на врху Л4Т-а преко ЛТС Линук кернела.
НВИДИА Јетсон Линук пакет драјвера
Обезбеђује Линук кернел, НВИДИА драјвере, покретачки програм, пример система датотека, услужне програме за флешовање и још много тога за платформу Јетсон.
НВИДИА ДеепСтреам СДК
То је скуп АПИ-ја и библиотека за помоћ програмерима у дизајнирању и уређењу јаких ИВА (интелигентна видео аналитика) решења на Јетсон платформи. Користи се за прављење сложених апликација као што су кодирање, снимање слике, декодирање, закључивање са ТенсорРТ-ом, итд.
НВИДИА Исаац СДК
То је скуп библиотека, АПИ-ја, драјвера и других алата који ће додати АИ роботима следеће генерације за навигацију, перцепцију и манипулацију. Тако да помаже у креирању и примени роботике са вештачком интелигенцијом.
НВИДИА Јетсон типови
НВИДИА Јетсон модул долази са меморијом, ГПУ-ом, ЦПУ-ом, брзим интерфејсима, управљањем напајањем итд. Ови модули су доступни у различитим перформансама, енергетској ефикасности и варијацијама фактора облика како би се користили у различитим индустријама. Доступни су различити НВИДИА Јетсон уређаји о којима се говори у наставку.
НВИДИА Јетсон Нано
НВИДИА Јетсон Нано модул је погодан за програмере или студенте, као и за почетнике јер је углавном дизајниран за практично учење и подучавање. Величина овог модула је мала, али његова енергетска ефикасност и перформансе су високе како би био савршен за покретање присутних више паралелних неуронских мрежа, АИ радних оптерећења и обраду података са сензора високе резолуције све у исто време. Дакле, Јетсон Нано модул је веома популаран ивични уређај који се користи за прављење уграђених АИ производа и решења.
Овај модул је савршен за апликације рачунарског вида засноване на вештачкој интелигенцији и обавља задатке АИ визије као што су детекција објеката, сегментација слике, класификација слика итд. Овај модул је веома компатибилан са софтвером за рачунарски вид отвореног кода и библиотекама за машинско учење ОпенЦВ.
НВИДИА Јетсон ТКС2 серија
Модул НВИДИА Јетсон ТКС2 серије је дизајниран у величини кредитне картице. Карактеристике овог модула углавном укључују НВИДИА Пасцал ГПУ, до 8 ГБ меморије, 59,7 ГБ/с меморијског пропусног опсега и стандардне хардверске интерфејсе. Овај модул пружа перформансе до 2,5 пута у поређењу са НВИДИА Јетсон Нано модулом.
Овај модул веома ефикасно покреће дубоке неуронске мреже на ивичним уређајима како би се постигла већа тачност. Модули који су доступни у серији углавном укључују Јетсон ТКС2 4ГБ, Јетсон ТКС2и, Јетсон ТКС2 и Јетсон ТКС2 НКС. НВИДИА Јетсон ТКС2 НКС модул једноставно дели компатибилност пинова и облика преко Јетсон Ксавиер НКС и Јетсон Нано.
Преостала три модула ће делити форму оригиналног Јетсон ТКС2 модула. Употреба серије ТКС2 једноставно се креће у различитим индустријама као што су пољопривреда, производња, науке о животу, малопродаја, итд. Јетсон ТКС2и модул из преосталих модула је најпогоднији за АИ уређаје високих перформанси као што су медицинска опрема, камере за машински вид и индустријски роботи јер свог снажног дизајна.
Овај модул је веома брз уграђени АИ рачунарски уређај који нуди високу енергетску ефикасност као што је 7,5 В, могућности суперкомпјутера углавном за ивице АИ уређаја, као и различите хардверске интерфејсе за лако уградњу у различите производе и факторе облика.
НВИДИА Јетсон Ксавиер НКС
НВИДИА Јетсон Ксавиер НКС модул је веома мали у поређењу са кредитном картицом високих перформанси и енергетске ефикасности. Ово је такође познат као најмањи АИ суперкомпјутер за рубне и уграђене системе на свету. Овај модул посебно помаже у покретању комплетних АИ система.
Карактеристике Јетсон Ксавиер НКС-а такође подржавају технологије засноване на облаку, тако да је програмерима лако надоградити и управљати АИ производима. Овај модул подржава све популарне АИ моделе и оквире. Дакле, овај модул у потпуности одговара системима вештачке интелигенције високих перформанси као што су паметне камере, АИ системи за вид високе резолуције, дронови, комерцијални роботи или медицинска опрема.
НВИДИА Јетсон Ксавиер НКС модул испоручује 21 Тера Операцију у секунди или ТОПС за покретање тренутног АИ радног оптерећења уз потрошњу 10В енергије. Форма овог модула је компактнија у поређењу са кредитном картицом. Ксавиер НКС модул покреће различите неуронске мреже одједном и обрађује податке са различитих сензора високе резолуције. Овај тип модула се користи за дизајнирање апликација за уграђене и ивичне рачунарске уређаје којима су потребне високе перформансе иако са значајним ограничењима тежине, величине и снаге.
НВИДИА Јетсон АГКС Ксавиер серија
Модул НВИДИА Јетсон АГКС Ксавиер серије је углавном развијен за аутономне интелигентне машине следеће генерације. Овај модул пружа до 32 ТОПС или Тера операције у секунди АИ перформанси када се користи само 10 вати. Програмеру софтвера је једноставно дозвољено да брзо организује неуронске мреже са скупом софтверских алата АИ компаније НВИДИА.
Овај модул пружа различите спецификације и функционалне безбедносне могућности тако да програмери креирају безбедносне или индустријске сертификоване производе. Високе перформансе овог модула могу их учинити прикладним за бројне аутономне машине као што су логистички и индустријски роботи, фабрички системи и велики дронови.
Јетсон Ксавиер НКС Девелопер Кит
Јетсон кавиер нк девелопер кит укључује солидан енергетски ефикасан Ксавиер НКС модул који се користи за рубне уређаје са АИ погоном. Овај модул има неке функције као што је подршка у облаку и убрзава низ НВИДИА софтвера за само 10 В са преко 10 пута већим перформансама од Јетсон ТКС2. Овај комплет за развојне програмере користе произвођачи интелигентних машина, покретачи вештачке интелигенције и програмери апликација за дизајнирање модерних производа са компактним, високо прецизним АИ закључцима и енергетски ефикасним фактором облика.
Јетсон АГКС Ксавиер Индустриал
Јетсон АГКС Ксавиер Индустриал модул је део АГКС Ксавиер серије. Дизајн овог модула је пин-компатибилан облик фактор који контролише најновије АИ моделе у захтевним апликацијама. Овај модул пружа проширене спецификације за вибрације, ударце, температуру, напредне безбедносне функције, до 4 пута већу меморију и 20 пута боље перформансе од ТКС2и модула.
Овај модул је од велике помоћи дизајнерима да дизајнирају аутоматизацију, роботику и друге интелигентне производе. Поред тога, такође дизајнира безбедносно сертификоване и робусне производе за испоруку високих перформанси за индустријске, функционалне и безбедносне апликације уграђене у вештачку интелигенцију у дизајну робусног и енергетског фактора облика.
Предности
Тхе предности НВИДИА Јетсон-а укључи следеће.
- НВИДИА Јетсон је прикладан за студенте, индивидуалне програмере и различите организације.
- Јетсон платформа је веома популарна јер долази са разним предностима попут модуларне флексибилности, обједињеног софтвера и подршке за технологије засноване на облаку.
- Ова плоча пружа скуп модула који су од велике помоћи за све, од основних АИ апликација до веома сложених уређаја са АИ погоном.
- Ова плоча се покреће помоћу обједињене софтверске архитектуре која помаже програмерима да се изборе са понављањем кодирања. Када им затреба АИ/МЛ капацитет, онда могу укључити повезани Јетсон модул у уређај и он ће се побринути за тешко подизање.
- НВИДИА Јетсон платформа једноставно подржава технологије и токове рада засноване на облаку као што су оркестрација и контејнеризација, пружајући програмерима могућност брзог развоја и проширења АИ производа.
- НВИДИА ЈетПацк СДК је доступан са Линук ОС-ом, АПИ-јима и ЦУДА-Кс библиотекама за убрзање за различите домене машинског учења као што су компјутерски вид и дубоко учење. Такође пружа подршку за оквире машинског учења као што су Цаффе и Керас, ТенсорФлов и ОпенЦВ библиотеке рачунарског вида.
Недостаци
Има врло мало недостатака узимајући у обзир цену
- НВИДИА Јетсон нано модул није доступан са Ви-Фи унутра.
- НВИДИА Јетсон нано модул укључује само два ПВМ пина на плочи.
Апликације
Апликације НВИДИА Јетсон укључују следеће.
- НВИДИА Јетсон модул нуди супериорне системе за уградњу који се користе за прављење АИ производа за различите сценарије. Ово је енергетски ефикасан модул који се користи за вештачку интелигенцију, који укључује рачунаре високих перформанси, модуларне и ивице малог фактора форме.
- Нвидиа Јетсон плоче су углавном дизајниране за употребу у уграђеним системима као што су дронови, роботи и други уређаји којима је потребна моћна обрада унутар малог фактора форме. Уобичајене примене Јетсон плоча углавном укључују медицинске уређаје, аутономна возила, дигиталне сигнализације, АР/ВР слушалице, апликације за паметне градове итд.
- Овај модул подржава обједињене софтверске архитектуре како би рад програмера софтвера био веома једноставан.
НВИДИА Јетсон модули и уређаји су оптимизовани ивични уређаји који се користе за развој Едге АИ система. - НВИДИА Јетсон Нано Девелопер Кит је веома моћан и мали рачунар који покреће неколико неуронских мрежа паралелно за различите апликације као што су детекција објеката, класификација слика, обрада говора и сегментација.
- НВИДИА Јетсон Нано модул је савршен за апликације рачунарског вида засноване на АИ и они извршавају задатке АИ визије као што су сегментација слике, класификација слика, детекција објеката итд.
- Нано модули компаније НВИДИА Јетсон доносе невероватне нове могућности хиљадама енергетски ефикасних и малих АИ система
- НВИДИА Јетсон Нано модул је компатибилан са ОпенЦВ библиотекама за машинско учење и софтвером за компјутерски вид отвореног кода.
К). Колика је потрошња енергије Јетсон модула?
А). Потрошња енергије Јетсон модула варира у зависности од модела и употребе. Јетсон Ксавиер модул, на пример, има типичну потрошњу енергије од око 15в до 30в, док Јетсон ТКС2 може да троши између 7в до 15в.
К). Може ли се Јетсон користити за откривање и праћење објеката у реалном времену?
А). Да, Јетсон платформе могу да управљају откривањем и праћењем вида. Нано модул је ГПУ високих перформанси са платформом за рачунарску ивицу која се углавном може користити за детекцију, бројање и праћење.
К). Са којим типовима сензора Јетсон може да комуницира?
А). Сензори вида се користе за повезивање Јетсона са различитим интерфејсима камере као што су УСБ, МИПИ ЦСИ и Етхернет. Такође се могу повезати са лидаром, ултразвучним сензором и другим типовима, као и користећи различите типове интерфејса као што су И2Ц, СПИ итд.
К). Која је разлика између Јетсона и Распберри Пи?
А). Главна разлика између ове две плоче је; НВИДИА Јетсон је развијен да се носи са високо захтевним задацима вештачке интелигенције и компјутерског вида док Распберри Пи 4 плоча има мултимедијални ГПУ ниске потрошње који се користи за рачунарство опште намене и образовање. Јетсон се може користити за напредније функције као што су хардверски убрзано видео декодирање и кодирање помоћу свог моћног ГПУ (Графичка процесорска јединица) и ЦПУ (централна процесорска јединица).
К). Може ли се Јетсон користити за апликације аутономне роботике?
А). Аутономна роботика и индустријска будућност сутрашњице ће се покретати путем НВИДИА Јетсон-а за интелигентне машине и роботику.
Дакле, ово је преглед НВИДИА Јетсон-а – предности и њене примене. Овај модул је водећа платформа широм света коју програмери користе за израду напредних АИ производа у свим индустријама. Ове модуле такође користе студенти и ентузијасти да би стекли практично искуство у учењу вештачке интелигенције за прављење невероватних пројеката. Јетсон-ова платформа се углавном састоји од енергетски ефикасних, малих програмских комплета и производних модула. Ево питања за вас, шта је НВИДИА?
