У роботика , сензор је кључни елемент који игра суштинску улогу која се не може занемарити. То су врло важне због њихове особине јер пружају интерфејс за повезивање са околином. То је разлог зашто су доступни у различитим опсезима за различите примене. Постоје неки често коришћени сензори који укључују сензор струје, напон, брзинометар, светлосни сензор , и на крају ИМУ сензор. Овај чланак говори о прегледу ИМУ сензора који је познат као инерцијална мерна јединица.
Шта је ИМУ сензор?
ИМУ сензор је електронски уређај који се користи за израчунавање и извештава о тачној сили тела, кутној брзини као и смеру тела, што се може постићи употребом мешавине 3 сензора попут жироскопа, магнетометра и акцелерометра. Ови сензори се обично користе за планирање ваздухоплова, укључујући беспилотне летелице (беспилотне летелице), између неколико других, и свемирских летелица, које се састоје од слетника и сателита. Савремени развој омогућава производњу ГПС уређаја заснованих на ИМУ.
иму-сензор
Ови сензори омогућавају ГПС пријемнику да функционише када сигнали ГПС-а нису доступни као у зградама, тунелима, у супротном када тамо могу бити електронске сметње. ВИМУ није ништа друго до бежични ИМУ сензор.
Принцип рада
Јединица ИМУ сензора која ради може се приметити линеарно убрзање помоћу једног или додатних акцелерометара, а брзина ротације може се открити помоћу једног или додатних жироскопа. Неки садрже и магнетометар који се може користити као референца за наслов. Овај сензор укључује неке уобичајене конфигурације које укључују жироскоп, један акцелерометар и магнетометар за сваку осу која се користи за сваку од оси са 3 возила као што су котрљање, нагиб и нагиб.
ИМУ сензор се користи за?
Мери силу, магнетно поље и кутну брзину. Ови сензори укључују 3 оси акцелерометар и жироскоп. Дакле, ово би се мерило као шестоосни ИМУ сензор. Они такође могу садржати додатни 3-осни магнетометар, па се може сматрати као 9-осни ИМУ.
Званично, назив ИМУ је само сензор, међутим, они су често повезани са софтвером попут фузије сензора. Овај сензор обједињује податке бројних сензора да би пружио мере кретања и оријентације. Обично се овај сензор може користити за означавање мешавине софтвера за фузију сензора и сензора, који се може назвати и референтним системом за праћење става (АХРС).
Апликације
Примене МИУ сензора укључују следеће.
- Овај сензор се користи за одређивање смера унутар а ГПС систем.
- Овај сензор се користи за праћење кретања у корисничкој електроници попут мобилних телефона, даљинских управљача видео игре.
- Овај сензор се користи у индустрији за подршку и прорачун локације опреме као што су антене.
- Ови сензори помажу у маневрисању авиона без или са пилотом.
- ИМУ се користе у забавним системима летова и ваздушном простору потрошача како би се додала погодност поред контакта на даљинским управљачима.
- У будућности се могу користити у ГПС, РФ, Да се носи што ће омогућити прецизну локализацију грађана, опреме и возила у затвореном и на отвореном.
Дакле, ово је све о ИМУ сензору који може бити користи за израчунавање магнетних поља, угаоне брзине и убрзања комбиновањем са фузијским софтвером сензора. Овај сензор се може користити за одређивање правца, кретања и оријентације. Они су применљиви у потрошачкој електроници као и у индустрији. Ево питања за вас, које су предности ИМУ сензора?
