У савременом свету, робот ће играти важну улогу . Главна сврха робота је да смањи човекову снагу. Роботи се користе у електроници у многим апликацијама. У овом чланку смо разговарали о томе како да направимо робота са Ардуино модулом и микроконтролером 8051. Да бисмо направили робота са Ардуином, објашњавамо му робота са избегавањем препрека. Потребне компоненте укључују тело робота, једносмерни мотор, ултразвучни сензор, Ардуино модул, ИЦ управљачки програм мотора и Ардуино модул
Како направити робота?
Тхе потребне компоненте за изградњу робота укључује следеће
Робот Боди
Основно тело робота од робот за избегавање препрека приказан је на следећој слици. Тело робота је пластично тело и садржи точкове са обе стране. Испред тела робота постављен је ултразвучни сензор. Коришћењем ултразвучног сензора препрека може да открије. Када се робот креће, ако ултразвучни сензор открије било коју препреку, робот ће се померити у страну и наставит ће се кретати.
Робот Боди
Једносмерни мотор
Тхе Једносмерни мотор је електрични мотор а ради на електричној енергији једносмерне струје. Рад било ког електричног мотора заснован је на електромагнетизму. Магнетно поље производи проводник за ношење струје када се постави у спољно магнетно поље, искусиће силу пропорционалну струји у проводнику. Генерално знамо да су магнети супротне привлачности поларитета од севера ка југу и ако поларитети су исти као север на север и југ на југ онда ће се магнети одбити.
Једносмерни мотор
Унутрашња конфигурација једносмерног мотора дизајнирана је да повеже магнетну интеракцију између проводника струје и спољног магнетног поља да би се произвело кретање. У овом случају користимо два једносмерна мотора, сваки мотор садржи 6в, а укупно два једносмерна мотора садрже 12в. Два једносмерна мотора су смештена у тело робота што можемо видети на следећој слици. Тело робота се помера уз помоћ једносмерних мотора
Тело робота са једносмерним мотором
Ардуино модул
Следећа слика приказује слику ардуино модула. Тхе модул ардуино игра важну улогу у дизајну робота за избегавање препрека помоћу ардуино комплета. Пин пријемника ардуина повезан је са другим пином ултразвучног сензора, а 1., 2. и 3. пин ардуино модула повезан је са покретачким мотором једносмерне струје. Кондензатор и диода уобичајених компонената такође су повезани са ардуино модулом уз помоћ напајања из батерије.
Ардуино модул
ИЦ возача мотора
За покретање једносмерног мотора ИЦ возача мотора користи. Игле 3,6 и 11, 14 возача мотора повезане су на једносмерни мотор. Улазни пин 1 и 2 повезани су са ардуино модулом, а оспособљавајући пин на предајнички пин ардуино-а. Осовине 4, 5, 12, 13 возача мотора повезане су са земљом.
ИЦ возача мотора
Ултразвучни сензор
У овом концепту ултразвучни сензор користи се за откривање препреке испред и она ће послати команду на плочу ардуино. У зависности од улазног сигнала, микроконтролер преусмерава робота да се креће у алтернативним смеровима.
Ултразвучни сензор
Примене ардуино робота за избегавање препрека
- Робот ардуино може се кретати по било којој површини
- Може се кретати металном површином попут кућишта фрижидера.
Слика доле приказује ардуино робота за избегавање препрека
Ардуино робот за избегавање препрека
За изградњу робота са микроконтролера 8051 објашњавамо у вези са возилом робота детектор метала. Компоненте потребне за изградњу робота са микроконтролером 8051 су
- 8051 микроконтролер
- Једносмерни мотори
- Возачи мотора
- Детектор метала
- Декодер
- Енкодер
- Тастери
- Кристал
- РФ предајник и пријемник
Детектор метала
Тхе детектор метала је завојница која има једну или више металних завојница које се користе за откривање метала на земљи. Детектор метала ради на принципу електромагнетне индукције. Детектор метала је повезан са телом робота преко ПЦБ-а што можемо видети на последњој слици. Следећа слика приказује општи детектор метала који се користи у електронским пројектима.
Детектор метала
Тастери
Тастери су дугмад која се састоје од тврдих метала попут пластике и метала. Генерално се тастери користе за ресетовање програма у микроконтролеру. Следећа слика приказује слику дугмета.
Тастер
8051 Микроконтролер
Тхе 8051 микроконтролер се састоји од 40 пинова . Четврти и пети пин микроконтролера повезани су са кристалним осцилатором. Вцц пин се даје на напајање од 5В, а уземљење је повезано са земљом. Прибадаче 15, 16, 18, 19 микроконтролера повезане су на ИЦ кодер ХТ12Е. Клинови 2, 7, 8, 9 микроконтролера повезани су са тастерима.
Следећа слика након повезивања свих компоненти попут отпорника, кондензатора, кристалног осцилатора, микроконтролера серије 8051, кодера и слично је укључена штампана плоча .
ПЦБ везе
Слика испод приказује робота детектора метала са микроконтролером серије 8051.
Робот за детектор метала са микроконтролером серије 8051
У овом чланку смо разговарали о Како направити робота са ардуином и 8051 микроконтролером . Надам се да сте читајући овај чланак стекли неко основно знање за изградњу робота. Ако имате питања у вези са овим чланком или у вези са електроником и комуникацијски пројекти , слободно коментаришите у одељку испод. Ево питања за вас, Шта је микроконтролер серије 8051?
.
