У овој ери индустријска аутоматизација , роботи се користе за руковање разним процесима ради прецизног и бољег квалитета производње. Избор идеалног мотора за савршеног робота увек је тежак задатак приликом дизајнирања робота, посебно за индустрију. Правилан одабир електромотори код индустријских робота потребно је неколико параметара да би се узели у обзир контрола руке, положај, угаони и линеарни покрети.

Мотори који се користе у индустријској роботици

Избор мотора је најмање разумљив концепт за хобисте роботике који захтијева стратегију и озбиљну анализу. Укључује одређивање брзине, убрзања, обртног момента на основу тежине робота, величине точкова и примене у којој треба да се примени. Постоји много врста мотора доступни су на данашњем тржишту, али углавном Тини пагер мотори, серво мотори , линеарни мотори, корачни мотори и једносмерни мотори са зупчаницима се користе у индустријским роботима према њиховој области примене.

Неправилан одабир мотора на крају има хендикепираног робота, па који је тип мотора најбољи и најприкладнији да индустријске роботе учини стварним, тачним и довољним да задовољи све потребе индустријског процеса, имајући на уму све реалне спецификације?

Овде смо прикупили неколико увида у ове моторе од индустријских професионалаца за одабир одговарајућег мотора за индустријску примену.

Подстичемо вас да следите мишљења стручњака који имају за циљ да обезбеде најбоље моторе за индустријску роботику са доступним једносмерним, корачним, четкастим и серво моторима за прецизна, исплатива и поуздана кретања робота.

Цх.Сампатх Кумар
М.тецх у ВЛСИ дизајну
Вритер техничког садржаја

Једносмерни мотори су доступни у широком опсегу за континуирани рад, али захтевају редукције степена преноса у одела за одговарајућу примену. Корачни мотор не захтева смањење брзине, јер његов степенасти рад омогућава малу брзину за одређене примене. Напокон се серво мотори користе за прецизну и тачну контролу која се примењује у операцијама затворене петље. Али захтевају додатне повратне информације и погонске склопове, па је скуп од једносмерног и корачног мотора. Тако серво мотори чине робота поузданијим захваљујући његовом прецизном кретању.

Висванатх Пратхап
М.Тецх из електроенергетике
Вритер техничког садржаја

висхванатх

Изаберите и поставите Роботи се обично налазе у индустрији да бирају предмет са једног положаја или места и постављају га на друго место или место. У ту сврху је потребно контролисати угаоне покрете зглобова робота, што се може постићи помоћу серво мотора. Ови серво мотори се контролишу помоћу ПВМ података које даје роботски контролер за покретање зглобова робота. Серво мотори су способни да створе довољан обртни моменат за брзо померање предмета из положаја заустављања. Стога се ови користе као точкови у војним и индустријским роботским возилима. Корачни мотори се такође могу користити за контролу положаја, али они ће трошити енергију чак иу периоду одмора само за закључавање и задржавање командованог положаја. Дакле, серво мотори се обично користе у индустријској роботици као замена високих перформанси за корачне моторе.

С. Наресх Редди

М.тецх у уграђеном систему

Водич кроз пројекат

“за шта се користи вфд ”

Структура механичког робота мора бити контролисана перфо два рм задатак. Постоје три различите фазе за управљање роботом, попут перцепције, обраде и акције. Сензори дају информације о положају његових зглобова и крајњег ефектора роботу, а затим се те информације обрађују у управљачку јединицу и израчунавају одговарајући сигнал мотору који се механички креће. Огромна већина робота користи електричне моторе. Мотори једносмерне струје без четкица и четкица се користе у преносним роботима, а мотори наизменичне струје у индустријским роботима. Ови мотори су пожељнији у системима са лакшим оптерећењима и где је претежни облик кретања ротација.

Суресх мегаји

М. Тецх у бежичним комуникационим системима

Вритер техничког садржаја

ајаи

Ако желите да се бавите „роботиком“ и њиховом применом на „индустрију“, треба знати о „моторима“ који се користе у роботици јер роботика углавном зависи од мотора. У основи се „роботске машине“ користе за различите примене у производњи. Различити ‘мотори’ попут ДЦ, импулсних, корачних, оптичких погона, мотора са делимичним заокретом и халским ефектима итд.… Користе се са неким техникама да би се применили у индустрији и учинили пријатељским, попут

Д.Ц мотори се користе за апликације оријентисане на батерије, спорије брзине и апликације за мобилност.
Где год нам је потребна апликација окренута ротацији, можемо користити корачне моторе попут униполарних и биполарних мотора.
За покрете главе и руке можемо користити моторе са делимичним окретањем.
Ако желимо да користимо магнетна поља, можемо да користимо Халл Еффецт и моторе оптичких погона итд.

Коришћењем роботике која користи паметне моторе можемо уштедети новац, време, простор, опасна кретања итд.

Ајаи Сахаре

Шеф маркетинга

девдоне

Индустријски роботи се користе у индустријском производном окружењу. То су кракови посебно развијени за такве примене као што су заваривање, руковање материјалом, фарбање и друге.

Не може се сваки мехатронски уређај који се користи у индустријском окружењу сматрати роботом. Према дефиницији ИСО (Међународне организације за стандардизацију), аутоматски контролисан, репрограмибилан, вишенаменски манипулатор који се може програмирати у три или више оса сматра се индустријским роботом.

Мотори који се користе у индустрији роботике су

Мотори наизменичне струје (АЦ)
Мотори једносмерне струје (једносмерне струје)
Серво Моторс
Степпер Моторс.

1. Мотори наизменичне струје могу се даље поделити на асинхроне и синхроне типове. На пример, индукциони мотор наизменичне струје је асинхрони тип јединице који се у основи састоји од жичано намотаног статора и ротора. Напајање је повезано на жицу, а наизменична струја која пролази кроз њу индукује електромагнетно (ЕМ) поље у намотаној жици, са довољно јаким пољем које пружа силу за кретање ротора. Синхрони мотори су мотори са константном брзином који раде синхроно са линијском фреквенцијом наизменичне струје и обично се користе тамо где је потребна прецизна константна брзина.

2. Многе индустријске примене, укључујући роботику, често користе једносмерне моторе због лакоће управљања брзином и смером. Способни су за бесконачан опсег брзине, од пуне брзине до нуле, са широким опсегом оптерећења.

Будући да једносмерни мотори имају висок однос обртног момента и инерције, они могу брзо да одговоре на промене у управљачким сигналима. Једносмерним мотором се може глатко управљати до нултог кретања и тренутно убрзати у супротном смеру без потребе за сложеним склопкама за пребацивање снаге. Једносмерни мотори без четкица са трајним магнетима су обично скупљи од типова четкица, иако могу пружити предности у потрошњи енергије и поузданости.

Без комутатора, мотори без четкица могу радити ефикасније и при већим брзинама од конвенционалних једносмерних мотора. Већина једносмерних мотора без четкица ради на трапезоидном таласном облику, али неки од њих раде са синусним таласима. Мотори без четкица погоњени синусним таласима могу постићи несметан рад на нижим брзинама са валовитим валом, чинећи их идеалним за брушење, премазивање и друге примене као што је завршна обрада површине.

У случају четканих једносмерних мотора, ако желите да се ваш мотор спорије окреће без губитка снаге, можете користити модулисање ширине импулса (ПВМ). То у основи значи врло брзо укључивање и искључивање мотора. На овај начин се мотор окреће мањом брзином као да би се применио нижи напон не водећи рачуна о снази.

У основи, обртни моменат који генерише четкани једносмерни мотор је премален и брзина је превелика да би била корисна. Дакле, редукције брзина се обично користе за смањење брзине и повећање обртног момента.

3. Серво мотори се користе у системима затворене петље са дигиталним контролером. Контролер шаље команде брзине погонском појачалу, које заузврат напаја серво мотор. Неки облик уређаја за повратне информације, попут разрешивача или кодера, пружа информације о положају и брзини серво мотора. Разрешивач или кодер могу бити интегрисани у мотор или смештени на даљину. Због система затворене петље, серво мотор може радити са одређеним профилом кретања који је програмиран у регулатору.

4. Корачни мотори могу радити са или без повратне спреге, са ротацијом мотора подељеном у мале угаоне степенице. Управља се импулсним командним сигналима и може се прецизно зауставити на командној тачки без потребе за кочницама или склоповима квачила. Када се струја уклони, корачни мотор са трајним магнетом углавном остаје у свом последњем положају. Више корачних мотора може се одржавати у синхронизацији покретањем из заједничког извора.

Дев десаи

Шеф маркетинга бхаскесинг

Ако планирате да се бавите роботиком, мораћете да се упознате са многим доступним врстама мотора. Сва кретања роботике су моторизована на овај или онај начин, па је важно знати која је ваша опција.

Једносмерни мотори

Поред тога што се напаја батеријом, смер кретања једносмерног мотора одређује и поларитет улазне снаге. Ово је апсолутно неопходно за роботске функције. Срећом, овај тип мотора долази у широкој палети величина, захтева напон и доступан је свуда.

Различите врсте мотора су као у наставку

Основни мотор за кретање
Брзи хоби мотор
Мотор са ременом
Мотор са аутоматима
Пулс оперисан
Мотор прилагођен руци
Биполарни степеник са показивачем

Био Мотор

Био-метал је невероватна супстанца која постоји већ неколико година и има низ примена у области роботике. На илустрацији можемо видети да ће се комад био-металне жице смањити за пет процената своје дужине када се преко њега примени само неколико волти. Након година испитивања, био-жица се показала снажном, поузданом и постаје све кориснија како се појављују нови производи. Његово нешто спорије време одзива чини га идеалним за роботске примене руку и руку, где би трзање било проблематично. Дуг комад жице може да произведе значајан покрет када се истегне читавом дужином роботске руке. Тренутно на комерцијалном тржишту постоје роботизирани комплети за руке који користе био метал.

Релеји

Релеј се у роботици готово увек користи за изоловање снаге намењене моторима од напајања за рачунарске функције. Мотори, због своје ниске импедансе, постављају велике тренутне захтеве на напајања и стварају вишеструке грешке које рачунари не могу поднети. Стога је добра идеја користити засебан извор јаке струје само за моторе.

Соленоиди

Соленоиди се најбоље користе као уређаји за управљање манипулатором или као преклопни оператери. Њихово кретање је брзо и снажно, тако да се опруга готово увек користи у хватачима како би ублажила акцију. Као што видите на илустрацији, управљачке жице се користе за затварање хватача. Ове управљачке жице такође могу деловати као повратне опруге. Овакви хватачи се више налазе у раду на производној линији где је задатак врло одмерен и покрива уске параметре.

Секундарне функције

Већина моторичких функција укључује покретљивост, руку, главу или неко друго видљиво спољашње кретање, међутим, неки моторички покрети нису толико видљиви. Велики индустријски роботи користе хидрауличке системе који користе моторе пумпи за стварање радног притиска хидрауличне течности. Друга важна секундарна функција мотора је контролисано подешавање. Да би се побољшала тачност, потенциометри који су повезани са моторима обично су вишеокретни уређаји.

Закључак

Роботи могу бити врло сложени уређаји који захтевају широк спектар покрета на моторни погон. Овај чланак треба да пружи преглед опсега уређаја с којима можда имате посла као израђивач робота. Било би добро започети са истраживањем добављача роботске опреме и расположивих залиха. Сада је доступна огромна количина производа, а Интернет олакшава проналажење, учење о њима и употребу. Без обзира на ваше потребе, мало домишљатости и одлучности коју изгледа имају сви градитељи робота требало би да вам добро послуже.

Самадан Вандре
Шеф маркетинга

„Мотори који се користе у роботици“

Основни мотор за кретање
Брзи хоби мотор
Мотор са ременом
Мотор са аутоматима
Пулс оперисан
Мотор прилагођен руци
Биполарни степеник са показивачем

Већи мотори су најприкладнији за базе мобилности које омогућавају роботима да маневришу тереном. Неки од ових мотора долазе са мењачима који производе мању брзину и обртни моменат потребан за покретљивост. Спуштање напона на мотор такође га може успорити на пожељнију брзину. Само експериментисање може утврдити да ли ће ваш мотор радити са нижим напоном. Ако се то догоди, уштедели сте себи пуно проблема, ако не, постоје и други начини успоравања мотора. Неки брзи мотори се могу користити ако се користе пужни или зупчани зупчаници.

Пример вијчаног зупчаника може се видети на илустрацији роботске руке. Када се мотор окреће у смеру казаљке на сату, вијак се повлачи за мотор и рука се скупља, а када се окреће у смеру кретања казаљке на сату, рука се протеже. Иако се осовина мотора брзо окреће, дејство руке је знатно спорије због смањења завртња. На следећој илустрацији кола мотора видимо једносмерни мотор који контролише снажни транзистор. Релејни прекидач (Доубле Поле Доубле Тхров) одређује правац. Транзистор К1 би требало да буде транзистор снаге да поднесе велико оптерећење мотора.

Пулсед Моторс

Неки мотори постижу смањење брзине радом из импулсног једносмерног сигнала. Овај сигнал је обично око сто Хз. Брзина мотора може се променити променом ширине импулса, а не променом фреквенције импулса. Мотори попут ових могу се наћи у продавницама вишка електронике и лако их је препознати помоћу генератора импулса који је повезан са њим. Било који једносмерни мотор се може покретати импулсним извором, а шема таквог кола је укључена.

Као што видите, 555 тајмер је изабран за погонски осцилатор, који производи фреквенцију од приближно 100 Хз. Отпорник Р1 и кондензатор Ц стабилизују и изолују генератор импулса од шиљака које производи мотор. Будући да овај уређај може да напаја напајање од 6 до 12 волти, можда ћете желети да промените вредност кондензатора Ц4 и Ц6 за боље резултате, у зависности од напона који користите. Излаз импулса узима се са трећег пина ИЦ1 и напаја се на два пина ИЦ2, такође тајмера 555.

Други тајмер мења ширину импулса подешавањем напона који се напаја на кондензатор Ц6 преко потенциометра Р5 и отпорника Р6. Трајање импулса је оно што одређује брзину мотора и ширина импулса се може прилагодити од 10% до 100%.

Транзистор К1 прима сигнал модулисан ширином импулса кроз отпорник Р7. Будући да је К1 уређај слабе струје, он преноси сигнал на К2, транзистор снаге који може да поднесе тренутне захтеве мотора. Ови транзистори нису критични и готово било која врста транзистора са ниском струјом ће радити. Релеј ће одредити у ком смеру ће мотор кренути.

Степпер Моторс

“да чворови на мрежи комуницирају ”

Најсложенији од свих мотора је корачни мотор. Попут имена, мотор се окреће у корацима и користи импулс. Тачан степен скретања по кораку може се разликовати од једног произвођача до другог модела, али популарно је 20 степени и производи 18 корака за један комплетан заокрет. Постоје две основне врсте корачних мотора, биполарни и униполарни. Као што можете видети на шеми корачног мотора, биполар је једноставно мотор са две завојнице.

Униполарни тип су две завојнице са средишњим славинама. Ако се занемаре средишње славине, униполарни мотор може радити као биполарни тип. Два калема у корачном мотору се наизменично напајају корачним импулсима у поларитету од калема до калема. Мапа овог процеса дата је у радном дијаграму како би графички приказала моторичку акцију. За разлику од конвенционалних једносмерних мотора, обртни моменат опада са брзином. Посебан тип погонске јединице је такође потребан за напредовање корачног мотора и треба га испоручити са мотором. Не препоручује се израда управљачке јединице ако мотор није испоручен са добром спецификацијом која садржи препоруке за компоненте и потпуну шему.

Мотору могу бити потребни одбојници да би га изоловали од погонског система или може захтевати одвојено напајање. Без обзира на потребе, они се могу знатно разликовати од једног мотора до другог. Хоби продавнице су најпоузданији добављачи корачних мотора, и иако их вишак електронских продавница повремено може имати, можда неће садржати потребне спецификационе информације

Мотори са делимичним заокретом

Неке роботске функције захтевају само делимично окретање, попут покрета главе или руке. То ћете најлакше постићи помоћу заустављача положаја и зупчаника. Илустрација механичких детаља овог типа мотора дата је горе. Микро прекидачи се могу користити као зауставни сензори за искључивање напајања и ресетовање смера за следећу акцију.

Доњи точак је повезан са мотором, док је горњи точак од доњег точка одвојен кружним комадом филца. Када се доњи точак окрене, горњи точак се окреће с њим док граничник не дође у контакт са микропрекидачем. Неки дизајни не предвиђају заустављање мотора, па ће једноставни вијци са одстојницима функционисати као заустављачи мотора.

Био-Мотор

Бхаскар Сингх

Шеф маркетинга

Индустријски роботи су уређаји који у одређеној мери дуплирају људско кретање заједно са смањењем опасности, пружајући више снаге, тачности и континуитета. Потребан им је широк спектар покрета на моторни погон у зависности од начина рада, управљања, алата који се користе и посла који треба обавити. Индустријски роботски мотор треба да има потенцијал да обавља широк спектар дужности од уобичајених мотора како би се специјализовао за одређени задатак.

Електромотори се најчешће користе у индустријској роботици због изузетно ефикасног напајања и релативно једноставног дизајна што их чини популарнијом опцијом у погледу оцене трошкова и перформанси у свим аспектима - инсталирању, одржавању и сервисирању.

У зависности од потребног посла, различити мотори се користе у различите сврхе. На пример, једносмерни мотори се користе за кретање у смеру кретања казаљке на сату и у смеру супротном од кретања казаљки на сату, примери су код дизалица и дизалица, импулсни мотори се користе за пружање импулсних покрета користећи једносмерну ширину импулса, мотори са делимичним окретањем се користе за покрете попут главе и руке и најсложенији - корачни мотори се користе за пружање степенастих обртаја у корацима од степена.

Штавише, у зависности од врсте посла, мотори различитих димензија и величина користе се у различите сврхе. Постоји неколико типова мотора који имају различите примене на различитим местима, у зависности од посла и дизајна робота.

Мохан Кришна. Л

Извршни директор продаје и подршке

Роботи се користе за обављање посла који би могли да раде људи и постоји много разлога зашто су роботи бољи од људи.

Постоје две главне врсте робота: -

Мобилни робот: Тај покрет на ногама или траговима.

Стационарни робот: То има фиксну базу.

Стационарни роботи обично се Робот Армс могу користити за подизање предмета или обављање неког другог посла који укључује допирање до објекта.

Роботска рука има три основна дела: -

Зглоб рамена
Зглоб зглоба
Фиксна база

Треба ти робот за

Способност брзог рада и опасног окружења.
Способност понављања задатака изнова и изнова.
Способност тачног рада.
Способност обављања различитих задатака.
Ефикасност.

Мотор је уређај који претвара електричну енергију у механичку, тј. Електромеханички уређај. Постоје две врсте мотора као што су АЦ мотор и ДЦ мотор

“пуњач батерија са соларним панелом ”

Мотор који се користи у индустрији роботике је серво мотор. Серво мотор је једноставан електрични мотор којим се управља помоћу серво механизма. Ако се њиме управља преко АЦ, он се назива АЦ серво мотор, иначе ДЦ серво мотор. Већина серво мотора може се окретати за око 90 до 180 степени. Чак се и неки окрећу кроз пуних 360 степени или више.Неке од примена серво мотора у Роботицс-у су

Примена серво мотора у роботској, тј. Једноставан робот за одабир и постављање, користи се за бирање предмета из једног положаја и постављање предмета на други положај.
Серво мотор у транспортним тракама се користи
у индустријској производњи и склоповима за преношење предмета од једне монтажне станице до друге. На пример: - Процес пуњења боце.
Серво мотор у роботском возилу овде је серво мотор који се користи у точковима. Пошто се користи серво мотор са континуираном ротацијом.

Динесх.П
Шеф маркетинга

Роботи ће бити уведени како би смањили напоре људи и помогли створити срећу људима за будући развој. Израз роботи означава машину која опонаша различите људске карактеристике. Роботика укључује знање из механике, електронике, електротехнике и инжењерства рачунарства. Мотори који се користе у роботима су једносмерни мотори, корачни мотори и серво мотори

Где,

Једносмерни мотори се користе за континуирану ротацију
Степпер мотори се користе за ротацију на неколико степени
Серво мотори се користе за позиционирање, могу се користити у аутомобилима и авионима

Ганесх .Ј

Шеф маркетинга

Роботи се користе за обављање посла који би могли да раде људи, а такође смањују људски напор и време и побољшавају квалитет. Мотори који се користе у индустријској роботици су